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摘要：随着我国经济水平的持续增长，我国各大城市的汽车总量也随之增加，同时一些矛盾也逐渐显现，最为典型的就是聚集性场所的停车难和停车贵问题。因此，在城市规划时要考虑的重要问题就是，如何科学的、最优化的增设停车位。如果有关部门不采取改革性的措施，必然会严重影响城市的正常运转。而智能立体停车设备的产生，迎合了市场的需要，满足了人们“物美价廉”的期待，现已成为缓解城市“停车难”问题的重要途径之一。
关键词：立体式停车;产品特点;发展趋势
中图分类号：TU248.3 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）11-0210-02
0 引言
随着老百姓物质水平的提高，家家户户有车开已成社会普遍现象，我国的汽车总量也在持续攀升。截至目前，江苏省的汽车总量就已经接近五百万余辆，并且仍以每年六十万辆的速度增加，而我国广为接受的停车方式仍以传统平面停车为主，完全跟不上社会发展潮流。当前停车问题越来越突出，车辆带来的不仅是便利，也带来停车难的社会问题，停车设施的严重短缺，直接增加了汽车占用绿化区域、人行便道甚至机动车道等社会不文明现象的发生，甚至因车位问题引发纠纷，影响社会安定和谐。因此，新一代停车场的建造和推广普及迫在眉睫。
1 立体停车设备行业概述
1.1 立体停车设备简介
立体停车设备简称立体车库，属于国家规定的特种设备，它能够安全高效的完成车辆自动存、取过程，是一种自动化程度高、空间利用率高的机械设备。立体停车设备一般包括机械结构模块、控制模块、液压助力模块、电气模块和传感器模块，集成运用了机械传动、计算机科学、数控加工、机器人仿生、人机交互、传感器监控、自动化控制以及人工智能（AI）等先进技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。立体停车设备技术最早起源于美国，早在1920年就成功研制并投入使用，由于当时的技术条件有限，所以并未大范围推广使用;随着技术的不断发展和完善，直到上个世纪六十年代立体停车设备行业才进入高速发展阶段，在之前的设备技术基础之上，与当时最前沿的信息技术、控制技术以及算法技术相结合，迭代出自动化程度更高的立体停车设备，其背后深层次的原因正是由于当时美国的汽车总量位居世界首位，立体停车设备技术的发展契合了市场的广泛需要，使得美国的立体停车设备技术相对成熟且门槛较高。在20世纪70年代，韩国、日本的立体停车设备技术水平迎头赶上，皆因饱受停车位不足问题带来的困扰。国土可利用面积小、人口基数大而且区域经济高度发达、汽车总量大的现状，让立体停车设备行业有足够的市场需求。日本创新的将机器人科学技术运用于立体停车设备中，提高了人机交互的效率，质量和可信度获得市场认可，有着很强的市场竞争力。直到上个世纪九十年代，伴随着我国经济的繁荣发展和汽车总量的不断攀升，社会静态交通问题日益严重，我国开始进军机械式立体停车设备行业;有了广泛的市场需求，立体停车设备技术的日渐成熟满足了人们对停车难问题解决的期望，但由于项目实际运营过程中仍存在大量棘手的问题，如前期资金占用较大、后期维修管理成本高、投资回报率不明朗以及行业门槛低导致的业内恶性竞争，一系列的问题导致立体停车设备行业在我国的发展受到制约[1]。
1.2 立体停车设备常用分类及特点
根据中国人民共和国机械行业标准《JB/T 8713-1998机械式停车设备类别、形式与基本参数》，对机械式停车设备从其结构特征和功能原理方面进行了以下分类：升降横移类（代号为PSH）、简易升降类（代号为PJS）、水平循环类（代号为PSC）、垂直循环类（代号为PCX）、多层循环类（代号为PDS）、平面移动类（代号为PPY）、垂直升降类（代号为PCS）和巷道堆垛类（代号为PXD）。我国现有市场使用和接受程度较为普及的是升降横移类、垂直升降类、平面移动类和巷道堆垛类[2]。
2 立体停车设备行业发展现状及现有问题
2.1 立体停车设备行业现状分析
解决当前社会停车难问题的核心就是高效、安全并且经济。机械式立体停车设备最具代表性的优点就是占地面积小，而且空间利用率高。同样是14m2的占地面积，划作传统平面车位只能停一輛汽车，而采用立体停车设备则可满足两辆甚至更多辆汽车的停泊，显然立体停车设备相比传统平面停车，可以更高效的利用有限占地面积而创造更大的社会效益，并且采用立体停车设备还不用考虑行人的行走空间和停车空间，大大减少了空间的浪费，因此在同等停车规模的情况下，机械式立体停车设备所占用的空间仅是平面停车场的1/2～1/3。机械式立体停车设备的存取均采用自动化控制，更加便捷和安全，而且可根据当地的实际情况选择对应的库型。机械式立体停车设备结构设计更加紧凑，技术也日渐成熟，除了日常例行保养和设备维修需要工作人员进入，其他时段均可实现无人化运行，因此库内仅保证最低照明和换气设施即可，经济效能显著，所以机械式立体停车设备的停车价格与传统停车方式相比也较为亲民。然而即便立体停车设备在各个方面均比传统停车方式表现突出，却没能在全国市场中实现广泛的营运普及，并且现有营运的立体停车场的停车情况和运行收益也与预期落差较大，民众接受程度依旧偏低。综合市场与大环境各方面因素，立体停车设备行业的发展并未受大众追捧的原因大致总结如下： ①技术水平和研发能力欠佳：虽然立体停车设备在我国已有长足的发展，但目前的技术仍然不够先进，大部分企业只注重短平快的经济利益而对长远的技术研发投入不够，产品本身的质量、安全可靠的性能以及经久耐用性都有待提高;而且新鲜事物从出现到被接受仍需要时间，需要辅助大量的市场推广让民众去了解和接受。
②市场环境因素：要建造一个立体停车设备项目，需要前期大量资金的投入、施工人员的周期性安装作业、安装后期的电气控制调试以及投入营运后的日常维护，因此需要各个环节的紧密配合，加上政府相关政策的不完善和技术人员的缺乏，导致项目整体投入费用高、回本慢且周期长，投资回报比与期望严重不符，极大地遏制了经营商的投资热情，导致立体停车设备的普及受限。
③受众因素：国民素质还存在一定的差异性，有些驾驶员为了方便出行，宁愿随意违停也不愿意去指定地点收费停车，因此在公共场所违停的现象屡见不鲜，甚至占用人行車道，发生人车拥堵，造成很大的安全隐患[3]。
2.2 立体停车设备行业的前景
立体停车设备在我国虽有30余年的发展，但该行业对比其他领域发展仍较为缓慢。对于立体停车设备的认知水平依旧处于初期阶段，立体停车设备的使用率仍旧很低，直接限制了立体停车设备行业的发展和普及。作为民生极大关注的领域，国家随之出台相应的政策，一方面加大力度整治车辆乱停乱放的不文明现象，另一方面出台有关政策给予制造商帮扶和支持，鼓励和引导立体停车设备行业走上健康有序的发展道路。汽车的持续普及是立体停车设备行业持续发展的永恒动力。因而从历史的角度分析可知，新型立体停车设备的使用最终会取代传统平面停车场，就像城市里高层住宅取代平房一样，这只是时间问题。总之，不管是近期还是未来，立体停车设备的市场需求和容量都会很大[4]。
3 立体停车设备发展趋势及新技术的运用
针对立体停车设备行业发展所面临的困扰以及目前处境，立体停车设备行业的未来应集中业内资源重点处理以下关键点并适当结合一些新技术：
3.1 提高立体停车设备核心技术的研发水平
由于立体停车设备的钢结构多种多样，而且在外界载荷作用下的分析计算也颇为复杂，当前对立体停车设备动载和静载的分析计算以及运动分析的精度都相对粗略，限制了对核心部件的深度优化设计。因此，对于结构多样的库型，分别完善对应的载荷校核验算理论，通过对核心部件更精准的运动仿真和载荷计算，优化立体停车设备的核心部件，诸如优化载车板、传动机构、控制结构和执行机构的性能，这样才能提高产品整体的性能，让立体停车设备变得更好用、更经济。
3.2 提高控制精度，优化控制系统
当前业内常规采用的PLC控制组件性能平平，其运算速度和响应速度均难以满足消费者对智能立体停车设备的期望，故难以吸引消费者的关注;而DSP+CPLD新型数字信号控制系统不仅可以提高控制精度、改善响应速度，而且还能降低项目的运维成本。在DSP+CPLD双控制核心系统中，分工明确并且控制效率得到显著提升，CPLD核心完成庞杂的逻辑运算任务，而DSP核心则完成数字运算任务，从而更加高效的完成目标，大大提高立体停车设备控制系统冗余度、运行可靠性以及存取车效率。
3.3 立体停车设备+共享汽车+智能手机
“共享经济”眼下十分时髦，其本质就是利用现有平台整合闲置的优秀资源，让他们以低于预期的价格获得心仪的产品或服务;而智能手机的普及，也让“远程控制”、“移动经济”成为可能，比如通过手机随时随地预约存取车、完成停车费支付和实时监控车辆情况和存取排队人数，可极大的改善立体停车设备用户的存取车体验。这些新科技的加入均为克服立体停车设备行业的短板指明了方向。现阶段随着共享经济的火热发展，加之汽车保有量的持续增加以及动、静态交通状况日益艰难的矛盾，如果能科学的将立体停车设备与共享汽车有机结合，不但能够解决以上一系列问题，还有助于立体停车设备行业的健康发展，所以探索立体停车设备与共享汽车的结合模式将会是未来的研究热点[5]。
4 结语
虽然目前国内的机械式立体停车设备并没有大范围普及，并仍处于发展初期，但是随着停车难等相关问题的日益突出，未来机械式立体停车模式势必成为解决此问题的关键突破点，所以我国立体停车设备行业具有广阔的发展前景。虽然当下与国外成熟的技术相比，各方面仍不尽如人意，而且人们对立体停车设备的认可还不够，但是我们要坚信，更加智能、高效和安全的立体停车技术会越来越被广大群众所接受，发展前景也会越来越广阔。
参考文献：
[1]费叶琦，杨文谦，王力.立体停车设备的结构形式与发展探究[J].机械装备研发，2020（12）：92-93.
[2]贾祥正.机械式立体停车技术在地下车库的应用研究[J].中国设备工程，2019（12）（下）：126-127.
[3]孟广耀，穆国振，王文涛，李正.新型立体停车设备设计及分析[J].中国工程机械学报，2019（12）：340-344.
[4]蓝伟男.立体停车库发展现状分析[J].2018（18）：66-67.
[5]宋运动，张接信，何斌.立体停车设备概述与发展前景分析[J].起重运输机械，2019（12）：63-64.
关键词：立体式停车;产品特点;发展趋势
中图分类号：TU248.3 文献标识码：A 文章编号：1674-957X（2021）11-0210-02
0 引言
随着老百姓物质水平的提高，家家户户有车开已成社会普遍现象，我国的汽车总量也在持续攀升。截至目前，江苏省的汽车总量就已经接近五百万余辆，并且仍以每年六十万辆的速度增加，而我国广为接受的停车方式仍以传统平面停车为主，完全跟不上社会发展潮流。当前停车问题越来越突出，车辆带来的不仅是便利，也带来停车难的社会问题，停车设施的严重短缺，直接增加了汽车占用绿化区域、人行便道甚至机动车道等社会不文明现象的发生，甚至因车位问题引发纠纷，影响社会安定和谐。因此，新一代停车场的建造和推广普及迫在眉睫。
1 立体停车设备行业概述
1.1 立体停车设备简介
立体停车设备简称立体车库，属于国家规定的特种设备，它能够安全高效的完成车辆自动存、取过程，是一种自动化程度高、空间利用率高的机械设备。立体停车设备一般包括机械结构模块、控制模块、液压助力模块、电气模块和传感器模块，集成运用了机械传动、计算机科学、数控加工、机器人仿生、人机交互、传感器监控、自动化控制以及人工智能（AI）等先进技术，是一种智能化、立体化的物流储运系统。立体停车设备技术最早起源于美国，早在1920年就成功研制并投入使用，由于当时的技术条件有限，所以并未大范围推广使用;随着技术的不断发展和完善，直到上个世纪六十年代立体停车设备行业才进入高速发展阶段，在之前的设备技术基础之上，与当时最前沿的信息技术、控制技术以及算法技术相结合，迭代出自动化程度更高的立体停车设备，其背后深层次的原因正是由于当时美国的汽车总量位居世界首位，立体停车设备技术的发展契合了市场的广泛需要，使得美国的立体停车设备技术相对成熟且门槛较高。在20世纪70年代，韩国、日本的立体停车设备技术水平迎头赶上，皆因饱受停车位不足问题带来的困扰。国土可利用面积小、人口基数大而且区域经济高度发达、汽车总量大的现状，让立体停车设备行业有足够的市场需求。日本创新的将机器人科学技术运用于立体停车设备中，提高了人机交互的效率，质量和可信度获得市场认可，有着很强的市场竞争力。直到上个世纪九十年代，伴随着我国经济的繁荣发展和汽车总量的不断攀升，社会静态交通问题日益严重，我国开始进军机械式立体停车设备行业;有了广泛的市场需求，立体停车设备技术的日渐成熟满足了人们对停车难问题解决的期望，但由于项目实际运营过程中仍存在大量棘手的问题，如前期资金占用较大、后期维修管理成本高、投资回报率不明朗以及行业门槛低导致的业内恶性竞争，一系列的问题导致立体停车设备行业在我国的发展受到制约[1]。
1.2 立体停车设备常用分类及特点
根据中国人民共和国机械行业标准《JB/T 8713-1998机械式停车设备类别、形式与基本参数》，对机械式停车设备从其结构特征和功能原理方面进行了以下分类：升降横移类（代号为PSH）、简易升降类（代号为PJS）、水平循环类（代号为PSC）、垂直循环类（代号为PCX）、多层循环类（代号为PDS）、平面移动类（代号为PPY）、垂直升降类（代号为PCS）和巷道堆垛类（代号为PXD）。我国现有市场使用和接受程度较为普及的是升降横移类、垂直升降类、平面移动类和巷道堆垛类[2]。
2 立体停车设备行业发展现状及现有问题
2.1 立体停车设备行业现状分析
解决当前社会停车难问题的核心就是高效、安全并且经济。机械式立体停车设备最具代表性的优点就是占地面积小，而且空间利用率高。同样是14m2的占地面积，划作传统平面车位只能停一輛汽车，而采用立体停车设备则可满足两辆甚至更多辆汽车的停泊，显然立体停车设备相比传统平面停车，可以更高效的利用有限占地面积而创造更大的社会效益，并且采用立体停车设备还不用考虑行人的行走空间和停车空间，大大减少了空间的浪费，因此在同等停车规模的情况下，机械式立体停车设备所占用的空间仅是平面停车场的1/2～1/3。机械式立体停车设备的存取均采用自动化控制，更加便捷和安全，而且可根据当地的实际情况选择对应的库型。机械式立体停车设备结构设计更加紧凑，技术也日渐成熟，除了日常例行保养和设备维修需要工作人员进入，其他时段均可实现无人化运行，因此库内仅保证最低照明和换气设施即可，经济效能显著，所以机械式立体停车设备的停车价格与传统停车方式相比也较为亲民。然而即便立体停车设备在各个方面均比传统停车方式表现突出，却没能在全国市场中实现广泛的营运普及，并且现有营运的立体停车场的停车情况和运行收益也与预期落差较大，民众接受程度依旧偏低。综合市场与大环境各方面因素，立体停车设备行业的发展并未受大众追捧的原因大致总结如下： ①技术水平和研发能力欠佳：虽然立体停车设备在我国已有长足的发展，但目前的技术仍然不够先进，大部分企业只注重短平快的经济利益而对长远的技术研发投入不够，产品本身的质量、安全可靠的性能以及经久耐用性都有待提高;而且新鲜事物从出现到被接受仍需要时间，需要辅助大量的市场推广让民众去了解和接受。
②市场环境因素：要建造一个立体停车设备项目，需要前期大量资金的投入、施工人员的周期性安装作业、安装后期的电气控制调试以及投入营运后的日常维护，因此需要各个环节的紧密配合，加上政府相关政策的不完善和技术人员的缺乏，导致项目整体投入费用高、回本慢且周期长，投资回报比与期望严重不符，极大地遏制了经营商的投资热情，导致立体停车设备的普及受限。
③受众因素：国民素质还存在一定的差异性，有些驾驶员为了方便出行，宁愿随意违停也不愿意去指定地点收费停车，因此在公共场所违停的现象屡见不鲜，甚至占用人行車道，发生人车拥堵，造成很大的安全隐患[3]。
2.2 立体停车设备行业的前景
立体停车设备在我国虽有30余年的发展，但该行业对比其他领域发展仍较为缓慢。对于立体停车设备的认知水平依旧处于初期阶段，立体停车设备的使用率仍旧很低，直接限制了立体停车设备行业的发展和普及。作为民生极大关注的领域，国家随之出台相应的政策，一方面加大力度整治车辆乱停乱放的不文明现象，另一方面出台有关政策给予制造商帮扶和支持，鼓励和引导立体停车设备行业走上健康有序的发展道路。汽车的持续普及是立体停车设备行业持续发展的永恒动力。因而从历史的角度分析可知，新型立体停车设备的使用最终会取代传统平面停车场，就像城市里高层住宅取代平房一样，这只是时间问题。总之，不管是近期还是未来，立体停车设备的市场需求和容量都会很大[4]。
3 立体停车设备发展趋势及新技术的运用
针对立体停车设备行业发展所面临的困扰以及目前处境，立体停车设备行业的未来应集中业内资源重点处理以下关键点并适当结合一些新技术：
3.1 提高立体停车设备核心技术的研发水平
由于立体停车设备的钢结构多种多样，而且在外界载荷作用下的分析计算也颇为复杂，当前对立体停车设备动载和静载的分析计算以及运动分析的精度都相对粗略，限制了对核心部件的深度优化设计。因此，对于结构多样的库型，分别完善对应的载荷校核验算理论，通过对核心部件更精准的运动仿真和载荷计算，优化立体停车设备的核心部件，诸如优化载车板、传动机构、控制结构和执行机构的性能，这样才能提高产品整体的性能，让立体停车设备变得更好用、更经济。
3.2 提高控制精度，优化控制系统
当前业内常规采用的PLC控制组件性能平平，其运算速度和响应速度均难以满足消费者对智能立体停车设备的期望，故难以吸引消费者的关注;而DSP+CPLD新型数字信号控制系统不仅可以提高控制精度、改善响应速度，而且还能降低项目的运维成本。在DSP+CPLD双控制核心系统中，分工明确并且控制效率得到显著提升，CPLD核心完成庞杂的逻辑运算任务，而DSP核心则完成数字运算任务，从而更加高效的完成目标，大大提高立体停车设备控制系统冗余度、运行可靠性以及存取车效率。
3.3 立体停车设备+共享汽车+智能手机
“共享经济”眼下十分时髦，其本质就是利用现有平台整合闲置的优秀资源，让他们以低于预期的价格获得心仪的产品或服务;而智能手机的普及，也让“远程控制”、“移动经济”成为可能，比如通过手机随时随地预约存取车、完成停车费支付和实时监控车辆情况和存取排队人数，可极大的改善立体停车设备用户的存取车体验。这些新科技的加入均为克服立体停车设备行业的短板指明了方向。现阶段随着共享经济的火热发展，加之汽车保有量的持续增加以及动、静态交通状况日益艰难的矛盾，如果能科学的将立体停车设备与共享汽车有机结合，不但能够解决以上一系列问题，还有助于立体停车设备行业的健康发展，所以探索立体停车设备与共享汽车的结合模式将会是未来的研究热点[5]。
4 结语
虽然目前国内的机械式立体停车设备并没有大范围普及，并仍处于发展初期，但是随着停车难等相关问题的日益突出，未来机械式立体停车模式势必成为解决此问题的关键突破点，所以我国立体停车设备行业具有广阔的发展前景。虽然当下与国外成熟的技术相比，各方面仍不尽如人意，而且人们对立体停车设备的认可还不够，但是我们要坚信，更加智能、高效和安全的立体停车技术会越来越被广大群众所接受，发展前景也会越来越广阔。
参考文献：
[1]费叶琦，杨文谦，王力.立体停车设备的结构形式与发展探究[J].机械装备研发，2020（12）：92-93.
[2]贾祥正.机械式立体停车技术在地下车库的应用研究[J].中国设备工程，2019（12）（下）：126-127.
[3]孟广耀，穆国振，王文涛，李正.新型立体停车设备设计及分析[J].中国工程机械学报，2019（12）：340-344.
[4]蓝伟男.立体停车库发展现状分析[J].2018（18）：66-67.
[5]宋运动，张接信，何斌.立体停车设备概述与发展前景分析[J].起重运输机械，2019（12）：63-64.