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本文设计与实现一套基于CAN总线的智能输液监控系统。该系统综合运用嵌入式系统技术、单片机控制技术、光电检测技术、通信技术、减速电机控制等技术，能够对输液过程进行现场实时监控，包括对输液液滴采集、输液速度控制、输液接近结束时液位检测，并通过CAN总线把输液过程中的信息及时上传给护士总值班室的PC当中，对输液进行实时监控。在实际应用中既可下位机单独工作，又可通过CAN总线实现下位机、上位机联机工作，满足了目前临床医学的需求。