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堆垛机拣选路径优化是提升自动化立体仓库作业效率的关键。针对堆垛机拣选路径优化问题存在的NP难题，采用一种基于键距限制的改进捕食搜索算法，对其进行研究。然后以算例进行可行性验证，通过与遗传算法和基本捕食搜索算法比较，结果表明改进捕食搜索算法在解决堆垛机拣选路径优化问题方面，是一种行之有效的方法，有助于提升拣选作业效率。