【摘 要】
：
基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法。该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的未建模动态和各种扰动,为减小系统的动
论文部分内容阅读
基于高动态精密伺服运动平台系统模型提出一种线性自抗扰控制方法。该方法的控制器通过扩张状态观测器观测系统的动态变化,补偿系统中的未建模动态和各种扰动,为减小系统的动态跟踪误差,再运用前馈对系统的跟踪误差进行补偿。在此复合控制方式下,控制器实现自抗扰控制,前馈控制器很好地补偿误差,解决一般反馈控制系统在提高控制精度与确保系统稳定性之间存在的矛盾。实验结果表明：提出的线性自抗扰控制方法改善高动态精密伺服运动平台系统的动态性能和抗干扰能力,提高系统的定位精度。
其他文献
“温故而知新”,这是孔子的一句名言,有其深刻的历史唯物主义内涵。没有过去就没有现在;只有认识过去,才有可能知道现在,并通过比较,加深认识,又可以预见未来。基此想法,值庆
给出一种改进的伪解析方法并将其用于分析随钻电磁波测井（logging while drilling,LWD）方法在复杂地质层中的数值响应特征。1个典型的LWD工具由多个工作在多层环状地质层中的环
粤优938是江苏省农科院原子能利用研究所用粤泰A与R938配组育成的中、晚籼基本型杂交稻新组合.稻米品质达新国标优三级,2000年龙岩市农科所从江苏引进,2000～2001年参加龙岩市
每年金秋十月,有线电视业界人士聚集在美丽的西子湖畔,共同参与广电系统的两大盛会中的"南会"--杭州国际有线电视技术研讨会(ICTC).今年的ICTC是第十二届了,我们通过ICTC这个
目的 探讨宫腔镜治疗宫腔因素不孕不育患者的临床效果及对患者生殖预后的改善效果.方法 选取住院部收治的120例宫腔因素不孕不育患者作为研究对象,收治时间2016年03月13日至2
针对现有SMTP（simple mail transfer protocol）中接收方被动接收信息的缺点,设计一种新型反垃圾邮件系统。该系统通过设计改进型DMTP（differentiated mail transfer protocol）,减
针对浅表层及粗晶材料,提出一种用小波变换与广义相关倒频谱分析相结合的缺陷诊断方法。该方法利用小波多分辨特性去除白噪声,利用广义相关倒频谱剔除始脉冲及材料散射噪声。
1987年将在育种中较常用的七个亲本（78130、谷农13、IR30、IR36、黄尖、乌壳占、T.T.P）。以<sup>60</sup>Co r射线辐照,用不同剂量,作了诱变处理。几年来在这些亲本处理后代中,
介绍变分近似推理算法的最新研究进展,根据算法的方法论把变分近似推理分4类,包括环信任传播算法、期望传播算法、结构变分算法和线性规划松弛算法。分别描述这4种算法的特点
为了提高冷轧带钢轧制力的预报精度，提出一种有限元法结合神经网络的计算方法，建立冷轧带钢轧制力预报模型。采用弹塑性有限元法对冷轧带钢轧制过程进行数值模拟，得到摩擦因数、