从专利申请角度浅析焊缝跟踪技术的发展

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焊缝跟踪技术是智能焊接机器人的关键技术之一。本文以焊缝跟踪技术的专利申请为主线,着重分析了焊缝跟踪技术的各阶段发展现状,指出基于视觉传感器的焊缝跟踪是未来发展的主要趋势,而视觉传感器、图象处理方法和自动控制技术将是焊缝跟踪技术专利布局的核心。
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