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在对象有色Petri网的基础上,引入知识库、目标库和规划模块,提出一种基于Agent的对象有色Petri网模型。以一个制造单元为例,介绍了使用该模型用于Agent系统建模的方法,以及Agent之间异步消息通信机制。最后,通过分析了由基于Agent的对象有色Petri网简化得到的制造单元的普通Petri网模型,验证了模型具有的三级活性、并发、有效性三个特征。