【摘 要】
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捷联惯导（SINS）合成孔径雷达（SAR）组合导航系统中,SINS与SAR天线附加的惯性测量元件（IMU）之间的抗干扰、动态快速传递对准是一个研究难题。为了既不增加滤波器阶数,减小计算量,又能
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捷联惯导（SINS）合成孔径雷达（SAR）组合导航系统中,SINS与SAR天线附加的惯性测量元件（IMU）之间的抗干扰、动态快速传递对准是一个研究难题。为了既不增加滤波器阶数,减小计算量,又能提高传递对准的速度和精度。在吸收现有滤波算法优点的基础上,提出了一种新的奇异值分解H∞联邦滤波算法。首先,建立了＂速度＋姿态＋位置＂匹配更新的传递对准模型,利用基于奇异值分解的H？子滤波器进行滤波,得到系统状态的局部最优估计值;然后,通过联邦滤波器对局部最优估计值进行融合得到全局最优估计值。仿真结果表明,提出的滤波算
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