【摘 要】
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激光跟踪仪采用单站极坐标测量原理,将高精度激光测距技术和经纬仪精密测角技术相结合,实现大尺寸(50 m)空间三维坐标点的高精度测量.激光跟踪仪采用的增量式测角圆光栅是一
【机 构】
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中国科学院西安光学精密机械研究所,中国科学院大学
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激光跟踪仪采用单站极坐标测量原理,将高精度激光测距技术和经纬仪精密测角技术相结合,实现大尺寸(50 m)空间三维坐标点的高精度测量.激光跟踪仪采用的增量式测角圆光栅是一种集光、机、电为一体的非接触式数字测角系统,具有结构简单、测角精度高、响应速度快等特点,已被广泛应用在精密角位置的测量设备中.通过分析增量圆光栅的制造误差、电子学细分误差、轴系旋转误差,码盘安装偏心误差对编码器测角精度的影响,在测角误差标定的基础上,通过傅里叶分析建立测角误差补偿模型,通过误差补偿使得单头读数测角均方误差由10″提高至0.8″以内,并与双头对径读数测量结果进行比较,测量精度略低于双头对径读数优于0.3″测角误差.
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