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QLZ87式35mm自动榴弹发射器是我军第一代步兵班组制式榴弹发射器，目前已大量装备我军地面部队。其主用弹种为杀伤弹与破甲杀伤弹：发射35mm杀伤弹时可压制800m内敌火力点，杀伤1750m内暴露和隐蔽的敌集群有生目标；发射破甲杀伤弹时可毁伤600m内敌轻型装甲目标。特殊情况下，该榴弹发射器还可对敌武装直升机进行打击。
该发射器是一种轻重两用型班组支援压制武器，具有结构简单、机动性强、利于后勤保障、综合性能好等优点。作为轻型武器使用时，使用自带的两脚架进行射击；作为重型武器时，发射器安装在三脚架上进行射击。
QLZ87式榴弹发射器系统总质量20kg，发射器质量12kg，三脚架质量8kg，供弹具采用6发或15发容弹量的弹鼓，榴弹初速190m/s，理论射速480发/分。
原理及结构探幽
QLZ87式榴弹发射器采用气吹式工作原理，闭锁片偏移式闭锁机构，可实施单发或连发发射。其设有既不损失能量、又能满足发射器低膛压需要的偏心式气体调节器来调节气体流量，在恶劣环境条件下可赋予枪机足够的后坐能量，在常规环境条件下可避免过大的自动机后坐撞击力引起的剧烈震动，大大提高了射击精度及操作性能。
该发射器由身管/机匣组件、自动机、发射机、尾托、光学瞄准镜、供弹具、三脚架组成。日常擦拭保养时的分解结合比较简单，不需用专用工具，只要用手推开锁扣，把尾托旋转90°即可将其卸下，随后取下自动机、发射机等，不完全分解即完成。
身管/机匣组件
身管/机匣组件由膛口制退器、发射管、机匣、导气箍、机械瞄具和两脚架等组成。发射管口部装有高效制退器，散热槽加工在身管上的制退器与导气箍之间，既加大了散热面积，也减轻了身管质量。偏心式气体调节器安装在导气箍上。可折叠式两脚架固定安装在导气箍下方，当发射器作重型武器使用时，可向前方折叠收起两脚架。准星座安装在导气箍的左侧，表尺座与光学瞄准镜共用一条安装槽，表尺座安装在前方并用销钉固定。表尺射程装定锁芯设在表尺座前方，可通过它将表尺调到所需的射距上。由于机械瞄具仅在直瞄射击时使用，所以表尺分划只设有1～6个档位，分别对应100m、200m、300m、400m、500m、600m射程。机匣下方进弹口前、后端分别铆接有弹鼓挂座和卡笋，用于结合弹鼓。
自动机
自动机由机头、机体、闭锁片、缓冲器、击针、击锤及击锤簧等零件组成，且自动机的运动轴线与武器身管的轴心线基本重合，这样可消除因两轴线不重合而产生的翻转力偶。其闭锁结构与77式高射机枪的基本相同，为闭锁片偏移式机构，但由于榴弹的口径较大，其抽壳钩设有两个，左右对称设置在弹底窝两侧。
机体一件多用，具有7种功能(兼作自动机的机体、气室、缓冲机构、击发机构、挡壳机构、提把和装填柄)，是全枪机械加工最复杂的零件。为了便于携行，机体上加工有提把，除了用于携行和当作拉机柄之外，还具有挡壳功能，使弹壳保证向前右方排出。机体前上方加工有气室，闭锁时直接套在偏心式气体调节器外部。机体尾部设有缓冲器，用以减小自动机后坐时对尾托的撞击力。零件一件多用，省去了多余的部件，从而减轻了发射器质量。
发射机
发射机通过T形槽连接到机匣右侧，其由发射机体、扳机、单发阻铁、击发阻铁、保险柄、分解卡笋、握把及握把护板等零件组成。
国外自动榴弹发射器均安装在三脚架上作重型武器使用，发射机通常设计在发射器尾部，而QLZ87式榴弹发射器可作为轻型武器使用，采用抵肩射击，所以需要设计常规结构的握把式发射机，以便操作。由于QLZ87式榴弹发射器机匣下方大部分空间都被弹鼓占用，所以发射机被横向安置在机匣右侧。在这样情形下，为了照顾各种体形的射手和提高握持的舒适度，特意将小握把倾斜一定角度，具有较好的人机工效。
保险柄位于发射机体右侧，有3个位置：“·”代表保险位置，“··”代表单发位置，“···”代表连发位置。当保险柄位于保险位置时，保险柄上的圆柱部顶住扳机后端，扳机无法扣动。当保险柄处于单发位置时，扣动扳机，其上的单发阻铁随之转动。单发阻铁头部压下击发阻铁，解脱击锤击发榴弹，同时单发阻铁头部脱离击发阻铁接触部分，击发阻铁即可回转并等待自动机后坐到位再复进时挂住击锤，完成单发动作。当保险柄处于连发位置时，单发阻铁尾部被保险柄上的圆柱部顶住，扣动扳机时，不随之转动后移，其头部始终压下击发阻铁。击锤不受击发阻铁控制，首发击发后，便跟随自动机做往复运动并借助其惯性和复进簧簧力陆续击发榴弹，实施连续发射。
尾托
尾托呈直线形，设有缓冲橡胶肩垫，可缓冲射手肩部所受到的后坐力。尾托的尾部还设计有托肩板，使用时可将托肩板搭在肩上，用于快速操控指向。尾托上方采用激光雕刻方法加工有射表，方便射击时查阅核对。
光学瞄准镜
日常训练瞄准时以光学瞄准镜为主，机械瞄具为辅。光学瞄准镜固定在机匣左侧的镜架上，使用时，可通过放松左侧的锁紧手柄使瞄准镜在-10°～70°范围内装定高低射角。瞄准镜的零位调整通过调节镜身上的高低、左右方向调整螺完成。瞄准镜内分划板上有多个设定好的曲线分划，可在有效射程范围内套准目标射击。夜间可用镜内发光二极管照明。瞄准镜放大倍率3倍，视场大，能满足发射器在大射角(45°～70°)时曲射瞄准的需要。
供弹具
QLZ87式榴弹发射器采用弹鼓供弹，弹鼓安装在机匣的前下方。其配用6发或15发两种容弹量的弹鼓，两种弹鼓均由外盒、转轮、卡扣、提把、片状蜗旋簧等零件组成。6发容弹量的弹鼓体积较小，用于轻型发射状态，可适应不同的地面情况，但使用时应避免弹鼓触地而影响武器操控。
向弹鼓内装弹时，先解脱上盖卡扣，将上盖打开，然后将弹装入转轮的空位中，盖上盖并旋紧蜗旋簧即可。向弹鼓中装弹时不严格要求依转轮空位顺序装填，即使转轮中有空位，转轮也能回转送下一发榴弹到供弹口，以保证发射器正常射击，这是弹链供弹的同类武器无法比拟的。弹鼓的安装方法类似81式轻机枪，只要将弹鼓抱弹口前突笋插入机匣上的弹鼓挂座内，然后稍用力使弹鼓向后上方转动，弹鼓后卡笋便被弹鼓卡笋卡住，弹鼓即被牢固地结合到发射器下方。
QLZ87式发射器弹鼓靠簧力传动供弹，与弹链供弹的同类武器相比，有利于步兵分队携行，同时提高了装填速度和射击反应速度。
三脚架
将发射器结合到三脚架上时，即为 重型状态。三脚架由上架、下架和架腿组成。三脚架上没有套箍、高低机、连接箍锁紧手柄、高低锁紧手柄、架腿锁紧手柄等。
与三脚架结合时，首先将两脚架向前折叠到身管下方，再将发射器机匣上的箍环槽装入上架的套箍环内，合上固定套箍盖，然后锁紧手柄，发射器便牢固地同定在二脚架上。由于三脚架支撑点位于发射器系统质心之后，因此在三脚架上的套箍前方增加了一个托板，以增加发射器与三脚架的接触面积，提高两者的连接刚性。
上架左侧设有高低机，放松高低锁紧手柄，可装定高低射角。高低机采用手轮操作，可灵活转动，且可微调并有自锁功能。放松连接箍锁紧手柄后，发射器可灵活转动，以装定方向射角。
三脚架的前腿驻锄上设有打桩孔，架设时可打入铁桩，以增加三脚架的稳定性。
配用多种弹药
QLZ87式榴弹发射器主要配用DFS87式35mm杀伤弹、DFJ87式35mm破甲杀伤弹、DFR87式35mm燃烧弹、DFN87式35mm杀伤燃烧弹以及DFD87式35mm地面标示弹等弹种。
DFS87式杀伤弹和DFJ87式破甲杀伤弹的外形尺寸完全一致，弹重、内外弹道也一致，统一使用尾托上的射表参数发射这两种榴弹，无需转换计算。两种弹的质量均为250g左右。与美军Mk19-3榴弹发射器发射的40mm榴弹(全弹质量340g)相比，87式杀伤弹的质量仅是其的74％，然后有效杀伤半径却达到11m，而美军40mm杀伤弹的有效杀伤半径仅为7m；国产35mm破甲杀伤弹在60°法线角方向可穿透35mm厚的装甲钢板，而美军40mm破甲杀伤弹在60°法线角方向仅穿透约22mm厚的装甲钢板。由此可见，国产35mm系列榴弹的威力明显优于美军的40mm榴弹。
但国产35mm榴弹受口径与初速的限制，使武器存在射程偏近的问题。QLZ87式发射器的最大射程为1750m，美军Mk19—3发射器的最大射程为2200m；QLZ87式发射的榴弹初速仅170m/s，空中飞行时间较长，而美军Mk19-3发射的榴弹初速为240m/s。
另外，我国的榴弹武器系统配用的品种有待完善，还需研制出更多的新弹种，以扩大系统的使用范围。如美国40mm榴弹系列为配合发射器能更广的使用范围，研发了50多个品种。
外贸改进型——QLB06式轻型自动榴弹发射器
为打入国际市场，9656厂适时推出了QLZ87式的外贸改进型——QLB06式35mm轻型自动榴弹发射器。其主要机构直接取自QLZ87式，也采用6发或15发弹鼓供弹，并重新设计了机匣、枪托、击发机外形，并大量使用轻密度金属材料，系统质量仅为9.1kg(QLZ87式的质量为12kg)，极大提升了自动榴弹发射器系统的机动性。两脚架改为可伸缩式，更能适应不同的地面情况。该轻型自动榴弹发射器与QLZ87式配用的弹种相同，主要性能指标也相同。
编辑 曾振宇
该发射器是一种轻重两用型班组支援压制武器，具有结构简单、机动性强、利于后勤保障、综合性能好等优点。作为轻型武器使用时，使用自带的两脚架进行射击；作为重型武器时，发射器安装在三脚架上进行射击。
QLZ87式榴弹发射器系统总质量20kg，发射器质量12kg，三脚架质量8kg，供弹具采用6发或15发容弹量的弹鼓，榴弹初速190m/s，理论射速480发/分。
原理及结构探幽
QLZ87式榴弹发射器采用气吹式工作原理，闭锁片偏移式闭锁机构，可实施单发或连发发射。其设有既不损失能量、又能满足发射器低膛压需要的偏心式气体调节器来调节气体流量，在恶劣环境条件下可赋予枪机足够的后坐能量，在常规环境条件下可避免过大的自动机后坐撞击力引起的剧烈震动，大大提高了射击精度及操作性能。
该发射器由身管/机匣组件、自动机、发射机、尾托、光学瞄准镜、供弹具、三脚架组成。日常擦拭保养时的分解结合比较简单，不需用专用工具，只要用手推开锁扣，把尾托旋转90°即可将其卸下，随后取下自动机、发射机等，不完全分解即完成。
身管/机匣组件
身管/机匣组件由膛口制退器、发射管、机匣、导气箍、机械瞄具和两脚架等组成。发射管口部装有高效制退器，散热槽加工在身管上的制退器与导气箍之间，既加大了散热面积，也减轻了身管质量。偏心式气体调节器安装在导气箍上。可折叠式两脚架固定安装在导气箍下方，当发射器作重型武器使用时，可向前方折叠收起两脚架。准星座安装在导气箍的左侧，表尺座与光学瞄准镜共用一条安装槽，表尺座安装在前方并用销钉固定。表尺射程装定锁芯设在表尺座前方，可通过它将表尺调到所需的射距上。由于机械瞄具仅在直瞄射击时使用，所以表尺分划只设有1～6个档位，分别对应100m、200m、300m、400m、500m、600m射程。机匣下方进弹口前、后端分别铆接有弹鼓挂座和卡笋，用于结合弹鼓。
自动机
自动机由机头、机体、闭锁片、缓冲器、击针、击锤及击锤簧等零件组成，且自动机的运动轴线与武器身管的轴心线基本重合，这样可消除因两轴线不重合而产生的翻转力偶。其闭锁结构与77式高射机枪的基本相同，为闭锁片偏移式机构，但由于榴弹的口径较大，其抽壳钩设有两个，左右对称设置在弹底窝两侧。
机体一件多用，具有7种功能(兼作自动机的机体、气室、缓冲机构、击发机构、挡壳机构、提把和装填柄)，是全枪机械加工最复杂的零件。为了便于携行，机体上加工有提把，除了用于携行和当作拉机柄之外，还具有挡壳功能，使弹壳保证向前右方排出。机体前上方加工有气室，闭锁时直接套在偏心式气体调节器外部。机体尾部设有缓冲器，用以减小自动机后坐时对尾托的撞击力。零件一件多用，省去了多余的部件，从而减轻了发射器质量。
发射机
发射机通过T形槽连接到机匣右侧，其由发射机体、扳机、单发阻铁、击发阻铁、保险柄、分解卡笋、握把及握把护板等零件组成。
国外自动榴弹发射器均安装在三脚架上作重型武器使用，发射机通常设计在发射器尾部，而QLZ87式榴弹发射器可作为轻型武器使用，采用抵肩射击，所以需要设计常规结构的握把式发射机，以便操作。由于QLZ87式榴弹发射器机匣下方大部分空间都被弹鼓占用，所以发射机被横向安置在机匣右侧。在这样情形下，为了照顾各种体形的射手和提高握持的舒适度，特意将小握把倾斜一定角度，具有较好的人机工效。
保险柄位于发射机体右侧，有3个位置：“·”代表保险位置，“··”代表单发位置，“···”代表连发位置。当保险柄位于保险位置时，保险柄上的圆柱部顶住扳机后端，扳机无法扣动。当保险柄处于单发位置时，扣动扳机，其上的单发阻铁随之转动。单发阻铁头部压下击发阻铁，解脱击锤击发榴弹，同时单发阻铁头部脱离击发阻铁接触部分，击发阻铁即可回转并等待自动机后坐到位再复进时挂住击锤，完成单发动作。当保险柄处于连发位置时，单发阻铁尾部被保险柄上的圆柱部顶住，扣动扳机时，不随之转动后移，其头部始终压下击发阻铁。击锤不受击发阻铁控制，首发击发后，便跟随自动机做往复运动并借助其惯性和复进簧簧力陆续击发榴弹，实施连续发射。
尾托
尾托呈直线形，设有缓冲橡胶肩垫，可缓冲射手肩部所受到的后坐力。尾托的尾部还设计有托肩板，使用时可将托肩板搭在肩上，用于快速操控指向。尾托上方采用激光雕刻方法加工有射表，方便射击时查阅核对。
光学瞄准镜
日常训练瞄准时以光学瞄准镜为主，机械瞄具为辅。光学瞄准镜固定在机匣左侧的镜架上，使用时，可通过放松左侧的锁紧手柄使瞄准镜在-10°～70°范围内装定高低射角。瞄准镜的零位调整通过调节镜身上的高低、左右方向调整螺完成。瞄准镜内分划板上有多个设定好的曲线分划，可在有效射程范围内套准目标射击。夜间可用镜内发光二极管照明。瞄准镜放大倍率3倍，视场大，能满足发射器在大射角(45°～70°)时曲射瞄准的需要。
供弹具
QLZ87式榴弹发射器采用弹鼓供弹，弹鼓安装在机匣的前下方。其配用6发或15发两种容弹量的弹鼓，两种弹鼓均由外盒、转轮、卡扣、提把、片状蜗旋簧等零件组成。6发容弹量的弹鼓体积较小，用于轻型发射状态，可适应不同的地面情况，但使用时应避免弹鼓触地而影响武器操控。
向弹鼓内装弹时，先解脱上盖卡扣，将上盖打开，然后将弹装入转轮的空位中，盖上盖并旋紧蜗旋簧即可。向弹鼓中装弹时不严格要求依转轮空位顺序装填，即使转轮中有空位，转轮也能回转送下一发榴弹到供弹口，以保证发射器正常射击，这是弹链供弹的同类武器无法比拟的。弹鼓的安装方法类似81式轻机枪，只要将弹鼓抱弹口前突笋插入机匣上的弹鼓挂座内，然后稍用力使弹鼓向后上方转动，弹鼓后卡笋便被弹鼓卡笋卡住，弹鼓即被牢固地结合到发射器下方。
QLZ87式发射器弹鼓靠簧力传动供弹，与弹链供弹的同类武器相比，有利于步兵分队携行，同时提高了装填速度和射击反应速度。
三脚架
将发射器结合到三脚架上时，即为 重型状态。三脚架由上架、下架和架腿组成。三脚架上没有套箍、高低机、连接箍锁紧手柄、高低锁紧手柄、架腿锁紧手柄等。
与三脚架结合时，首先将两脚架向前折叠到身管下方，再将发射器机匣上的箍环槽装入上架的套箍环内，合上固定套箍盖，然后锁紧手柄，发射器便牢固地同定在二脚架上。由于三脚架支撑点位于发射器系统质心之后，因此在三脚架上的套箍前方增加了一个托板，以增加发射器与三脚架的接触面积，提高两者的连接刚性。
上架左侧设有高低机，放松高低锁紧手柄，可装定高低射角。高低机采用手轮操作，可灵活转动，且可微调并有自锁功能。放松连接箍锁紧手柄后，发射器可灵活转动，以装定方向射角。
三脚架的前腿驻锄上设有打桩孔，架设时可打入铁桩，以增加三脚架的稳定性。
配用多种弹药
QLZ87式榴弹发射器主要配用DFS87式35mm杀伤弹、DFJ87式35mm破甲杀伤弹、DFR87式35mm燃烧弹、DFN87式35mm杀伤燃烧弹以及DFD87式35mm地面标示弹等弹种。
DFS87式杀伤弹和DFJ87式破甲杀伤弹的外形尺寸完全一致，弹重、内外弹道也一致，统一使用尾托上的射表参数发射这两种榴弹，无需转换计算。两种弹的质量均为250g左右。与美军Mk19-3榴弹发射器发射的40mm榴弹(全弹质量340g)相比，87式杀伤弹的质量仅是其的74％，然后有效杀伤半径却达到11m，而美军40mm杀伤弹的有效杀伤半径仅为7m；国产35mm破甲杀伤弹在60°法线角方向可穿透35mm厚的装甲钢板，而美军40mm破甲杀伤弹在60°法线角方向仅穿透约22mm厚的装甲钢板。由此可见，国产35mm系列榴弹的威力明显优于美军的40mm榴弹。
但国产35mm榴弹受口径与初速的限制，使武器存在射程偏近的问题。QLZ87式发射器的最大射程为1750m，美军Mk19—3发射器的最大射程为2200m；QLZ87式发射的榴弹初速仅170m/s，空中飞行时间较长，而美军Mk19-3发射的榴弹初速为240m/s。
另外，我国的榴弹武器系统配用的品种有待完善，还需研制出更多的新弹种，以扩大系统的使用范围。如美国40mm榴弹系列为配合发射器能更广的使用范围，研发了50多个品种。
外贸改进型——QLB06式轻型自动榴弹发射器
为打入国际市场，9656厂适时推出了QLZ87式的外贸改进型——QLB06式35mm轻型自动榴弹发射器。其主要机构直接取自QLZ87式，也采用6发或15发弹鼓供弹，并重新设计了机匣、枪托、击发机外形，并大量使用轻密度金属材料，系统质量仅为9.1kg(QLZ87式的质量为12kg)，极大提升了自动榴弹发射器系统的机动性。两脚架改为可伸缩式，更能适应不同的地面情况。该轻型自动榴弹发射器与QLZ87式配用的弹种相同，主要性能指标也相同。
编辑 曾振宇