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针对昆虫雷达多目标检测中,由于接收机的泄漏以及地物杂波干扰,采用常用的功率谱进行分析时,昆虫目标信息被背景噪声所淹没,无法判别出目标高度位置。文中介绍了小波消噪与AR谱相结合对昆虫雷达的回波信号进行分析的方法,分析结果表明：小波消噪——AR谱分析能分离背景噪声的干扰,有效地分辨出昆虫目标高度信息。