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作者简介：刘霞（1970—），女，黑龙江大庆人，教授，硕士，研究方向：信号处理、鲁棒滤波，模型降阶，网络控制系统等（E-mail：liuxia2k@163.com），李立超（1986—），男，黑龙江大庆人，硕士研究生，研究方向：智能控制理论与应用。
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是相邻两次的残差。采用相邻残差之比阈值作为迭代终止条件，把相邻残差之差规格化，可以消弱噪声能量的干扰，提高MP算法的鲁棒性。
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