论文部分内容阅读
本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ，制造出该机人试验样机，进行了行走试验，研究了其行走姿态。
蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ及其行走姿态
【摘 要】
：
本文提出了蠕动式管内移动机器人模型Ⅱ，制造出该机人试验样机，进行了行走试验，研究了其行走姿态。
【机 构】
：
哈尔滨工业大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
：
黑龙江自动化技术与应用
【发表日期】
：
1995年4期
其他文献
为适应中国南方电网有限责任公司110kV变电站标准设计方案的推广，通过分析110kV内桥式接线变电站的110kV电压切换、并列装置的原理，结合多个该装置生产厂家的产品特点，探讨、比
针对农用电动机大量烧毁现象，研制了一种集成化电动机保护装置，该装置具有完善的断相，过流，过载等保护功能，同时具有手动故障自诊断功能，实现了对农用电动机的全方位保护。
本文围绕士官职业技术教育课程研究探讨如何开展基于工作过程的教学改革，阐述了基于工作过程课程开发的基本内涵，剖析了开展基于工作过程教学改革的重要意义，论述了开展基于工作
本文采用离散谱折射率法对光功分器的输入、输出单模光波导进行优化设计，通过干法刻蚀技术，制作了一种能直接与单模光纤阵列相耦合的1×8MMI型GaAs光功分器。最后用1．55μm
高校管理工作的相对人在法律意义上是一种主体性的存在,享有基本的宪法公民权,这种权利与高校管理权之间必然形成抗衡性的张力场域.相对人的宪法公民权属于私人权利范畴,高校
哈奇森在许多著名神学家和哲学家的基础上提出了自己的关于美学的思想,并据此提出了诸如美的感知、美的分类和形式、美的评价方法、美的价值等具体的美学理论。在其著作《论
仪器保养是目前检验医学日常工作中设备管理和质量保证的重要工作，是分析前和分析中质量控制的重要环节。K、Na、Cl离子测定是临床检验医学极其重要的日常工作，Abbott公司将固