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研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得到输出反馈控制律.当输出反馈控制律作用于该系统,扰动较小时,跟踪误差能小于设定的界ε＊和渐近收敛于零.
基于输出反馈的全输入-输出线性化系统的鲁棒渐近输出跟踪
【摘 要】
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研究一类全输入-输出线性化系统基于输出反馈的鲁棒渐近输出跟踪控制问题,如果一个带扰动的单输入-单输出非线性系统,其标称系统具有相对阶n,则通过系统状态的线性变换,可得
【机 构】
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南京理工大学动力工程学院,上海商学院数学系
【出 处】
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厦门大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2008年1期
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