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针对常规滑模观测器抖振现象易造成故障误判和漏判的不足，考虑实际系统故障信息未知的情形，提出了一种含自适应律修正的高阶终端滑模观测器执行器鲁棒故障重构方法。首先引入线性变换矩阵实现系统降维，确保状态估计不受干扰和故障的影响，并将观测器增益矩阵设计方法转化为线性矩阵不等式约束下的凸优化问题；其次考虑故障变化率上界未知的情形，在高阶非奇异终端滑模控制输入中添加了自适应律，确保滑模运动不受未知信息故障的影响，在有限时间内到达滑模面以实现鲁棒性，在此基础上给出了执行器故障重构的计算方法；最后以某飞控系统为例开展了仿