【摘 要】
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目前各省、市正在加快推进实景三维中国建设，其中城市级实景三维建模相较于地形级，精度要求更高，展示内容更丰富，工作量更大。针对高低错落且结构复杂的建筑物场景，常用的提高无人机航线重叠度的方法，改进效果不明显，仍存在较多拉花变形区域，且会导致影像数量增加、飞行和建模过程更加耗时、生产成本增大的问题。因此，本文提出了无人机交叉环绕航线下的城市级实景三维建模方法，选取典型试验样区进行航摄建模试验，并与采用
【机 构】
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湖南科技大学测绘遥感信息工程湖南省重点实验室
【基金项目】
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湖南省自然科学基金创新研究群体项目（2020JJ1003）;湖南省自然科学基金（2020JJ4295）； 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金（19I04）； 湖南省教育厅资助科研项目（19C0730）； 长沙理工大学公路工程教育部重点实验室开放基金（kfj170203）
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目前各省、市正在加快推进实景三维中国建设，其中城市级实景三维建模相较于地形级，精度要求更高，展示内容更丰富，工作量更大。针对高低错落且结构复杂的建筑物场景，常用的提高无人机航线重叠度的方法，改进效果不明显，仍存在较多拉花变形区域，且会导致影像数量增加、飞行和建模过程更加耗时、生产成本增大的问题。因此，本文提出了无人机交叉环绕航线下的城市级实景三维建模方法，选取典型试验样区进行航摄建模试验，并与采用常规五向航线航摄的方法进行建模效率、质量、精度方面的对比分析。结果表明，交叉环绕航线航摄方法可大幅减少影像数量，节省空三计算和建模时间，提升整体建模效率；且在建筑物的门顶雨篷、玻璃窗户等难点区域，建模质量更好，整体精度更高，满足相关标准规范要求。
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