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针对数控系统可编程逻辑控制器（PLC），使用MiniGUI实现一个梯形图编程工具，首先指出MiniGuI占用资源低、移植性好等优点。随后提出图元的数据结构、手动绘制图元的方法，在此基础之上给出梯形图的数据结构以及如何刷新梯形图。此外，编程系统使用“正向深度扫描算法”来实现梯图向IL程序的转换并且在转换之前还对梯图进行一些语法正确性的检查、最后给出一个梯形图转换的实例，验证了编辑工具的实用性。