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针对二维混合多输入多输出相控阵雷达波达方向估计问题，结合发射权值优化和接收虚拟阵列的酉ESPRIT算法给出了有效解决方案．首先对二维混合多输入多输出相控阵雷达信号模型进行建模仿真，利用凸优化函数对发射权值矩阵进行优化设计，构造了接收数据矩阵的旋转平移不变关系，同时抑制了发射方向图旁瓣电平以提高波达方向估计精度．在此基础上，为了减小波达方向估计运算量，采用酉ESPRIT算法对二维混合多输入多输出相控阵雷达俯仰角和方位角进行了联合估计．仿真实验结果表明，所提方法有效解决了二维混合多输入多输出相控阵雷达的波达方