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本文综述了机构学的结构理论 ,常用机构 ,组合机构 ,生物机构学 ,机械动力学 ,机构精度分析与综合的研究现状 ,并简述了机构学领域的发展趋势。随着科学技术和现代产业革命的发展 ,机构学领域的研究 ,已经从传统机构发展到广义机构 ,这将推动现代机构学的快速发展 ,使机构学在二十一世纪的科技发展中充满活力。