机构学相关论文
为了培养学生利用已学习的理论知识设计新机构或装置，在机械原理课程设计中采用SolidWorks软件设计了一种对开式地下车库阻水排水装......
面向航空航天专业研究生,针对机械学科机构学课程存在的一系列问题,提出了对课程教学内容进行改革的思考和探索,阐述了教学内容改......
随着世界科技的飞速发展,世界各国对机械臂的研究日加深入,并且由于人工成本的不断提高,越来越多的工业机器人走进各个行业之中。......
对常见的合模机构形式进行分析,基于曲柄摇杆机构,提出了一种新型的电动连杆式合模机构.利用矢量封闭方程法构建了合模机构的运动......
描述一种3维人脸模型的单视频驱动方法.该方法在传统肌肉模型的基础上,根据嘴部运动特性采用机构学原理建立嘴部运动控制模型,通过......
机器人(Robot)是在控制工程、计算机科学、人工智能和机构学等基础上产生的一门综合性技术。为了适应科研工作的需要,我们编制了......
本文系统阐述学术论文的特点,论文与学派的关系,学术论文在科技发展史上的地位与作用。文中讨论了繁荣和发展科学论文的途径和方法......
国际机械传动与机构学会议于1997年7月1日至.1日在天津大学举行。此次会议由中国机械工程学会机械传动分会,国际机器理论与机构学......
提出了分类原则，系统分析了平面铁链四杆机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性．得到了平面铰链四杆机构的树枝状分类图．
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本文提出，现代机构学的机构类型已由纯刚性件机构扩展为多种工作原理的广义机构，在机器构成上计算机信息处理与控制已成为机器的主要......
<正>以推选"好老师、好校长、好学生、好家长、好社团、好学校"为重要内容的首届"六好"公益推选活动于2015年9月25日在京启动。本......
火热的少儿英语培训市场，隐藏着一个个家庭的梦想。父母们焦虑于：如何能让孩子脱离现有的阶层，往前再进一步。在绝大多数人的潜意识中......
通过对平缝机勾线机构需/收线与挑线机构供/收线过程的线量测量，了解线量变化的基本特征，并进行挑线机构学运动轨迹的计算和分析。......
长春光机所机构学研究室于1981年正式成立,但属于机构学领域内的机械动力学研究却已历经二十载。在理论分析方面,该室曾以精密光......
人手臂有肩关节、肘关节和腕关节，其上通常分布7个不同的旋转自由度：肩内收/外展；肩屈/伸；肩旋内/旋外；肘屈/伸；前臂旋内/旋外；腕屈/伸；腕......
The methodologies of classifying linkage mechanisms of Jehnsons and the regeneration of kinematic chains of Hong-sen Yan......
本课题来自向上海市教委申请立项的科技项目“空间机构和机器人机构多解问题的多项式解”及参加上海市第四届青少年科技节“上海移......
可控机构是现代机构学理论、传感器技术、微电子学、现代控制理论、计算机和信息科学以及人工智能技术等多种学科相互交叉融合的产......
机构学是机械设计所依据的最重要的基础理论学科之一。机构学是以运动学和动力学为主要基础,以数学分析和实验为手段,研究各类机构......
混合驱动可控机构是目前机构学研究的前沿问题,它是以定转速电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机......
下肢外骨骼康复机器人是用来帮助脑卒中患者进行下肢康复训练。通过对患者下肢步态康复运动的研究，设计了下肢外骨骼康复机器人......
机构学的主要任务是完成机构创新设计,机构的创新设计首先要解决的问题是机构的方案创新设计。机构再生设计是对现存机构进行分析......
沈世德教授 ,男 ,1 943年 2月生 ,1 966年毕业于清华大学。现任南通工学院院长 ,全国创造学会常务理事 ,机械工程学会高级会员 ,南......
●发展历程rn我国的社会力量办学从1978年开始恢复.在最初的十多年时间里,社会力量办学以中等及其以下的教育培训为主,高等教育培......
在概述泛灰数的概念及其运算规则的基础上 ,介绍了泛灰数与区间数的转化 ,利用泛灰数的可扩展性对区间进行分析 ,研究了泛灰线性方......
为了丰富并联少自由度机器人的机型，本文提出了一种能实现空间三维移动和绕Z轴转动的并联机器人机构模型，该模型由三个TRT分支和一个......
通过分析多项式映射同伦函数零点集的特性,提出了一种改进路径跟踪方案的同伦迭代法,并论证了同伦迭代法求解非线性多项式方程组的......
助行膝关节康复机器人是下肢外骨骼机器人技术与减重康复训练相结合的产物,利用其反应速度快、动作精度高等特点代替传统康复训练......
并联机构的驱动副选择方案往往不止一种，不同的选择方案将会给机构带来不同的性能。文中讨论了并联机构驱动副选择的原因和方法，并综......
在这篇论文，我们试图在正确观点分类分离设备地点问题并且建议包括的分离设备地点问题：离开由另外的学者的石决明研究的基础上的中部......
CMG机构是一种密码鉴别机构,齿牙编码是其核心设计问题。应用贪婪算法求解CMG机构优化编码的顶点着色问题,具有时间复杂度低、易于......
本文针对机械学科机构学研究生课程存在的一系列问题,提出了对机构学课程教学内容进行改革的思考和探索。新教学内容紧密结合机构......
针对双螺旋减速传动装置的理论设计计算问题进行了研究，在利用空间几何分析法的基础上，建立了机构学横型．在讨论该装置的失效形式的基......
对冗余度较大的连杆机构进行逆运动学分析,对基于脊线的超冗余度连杆机构逆运动学求解,得出了末端轨迹工作空间范围,并求出逆解的......
内啮合步进波动机构是一种具有中间挠性件的间歇运动机构,适用于中、低速传动,具有良好的运动特性。文章运用微分几何及啮合原理对......
在现场实验的基础上 ,利用挖掘机的挖掘轨迹方程 ,结合采矿工艺 ,确定了挖掘的边界条件 ;运用系统论的思想 ,对整个挖掘循环过程进......
本文介绍了东北大学新开发的一种新型三腿并联机床,该机床即可进行立式加工又可进行卧式加工.文中对机床的平行约束机构进行了分析......
在概述区间数的标准表示及其运算规则的基础上，介绍了标准区间数的应用，标准区间灰数不仅具有区间分析的功能，而且能解决区间分析所不......
通过将自由系统等效变换为非自由系统的思想,可以利用机构学方法实现天文运动关系的可视化表达。提出一套假想C~1R~2P~2串联机构作......
在最近的几十年中，人们提出了包括“活齿传动”在同的很多新型传动形式。本文从机构学出发寻找这些传动形式的共同特征并对它们进行......
研究了符号设计语言Maple在机构学中的应用,给出了四杆机构五位置综合的符号设计求出全部解的Maple7.0程序,巧妙地利用solve()函数......
高阶停歇机构的设计理论是机构设计理论中的重要分支之一,数学分析表明,复合函数中两个相关的函数在同一时刻的一阶导数等于零导致......
2016年12月16日～17日，2016年国家国际科技合作基地工作座谈会在杭州召开。会上同意认定由中国科学院沈阳自动化研究所申报的“先进机......
针对现有铁钻工旋扣钳在工作时出现的打滑现象，通过机构学分析获得了旋扣钳运动的极限位置，根据现有切径比的理想取值范围，完成了旋扣......
