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为了解决安全PLC及其配套设备的价格远远高于普通PLC系统的设备价格的问题,对原有的控制系统进行二次开发。通过使用安全桥技术,将安全IO模块与传统PLC系统设备无缝集成在一起,最终使得传统PLC系统具备了安全PLC的安全控制功能。以黄骅某港口自动化项目为背景,描述了安全桥技术在该项目中的实际应用。