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分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动,利用广义坐标系的扩展方法,引入辅助坐标,将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中.论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵,用三阶玻尔茨曼方程求解,所得结果与动力学普遍方程是一致的.
受摩擦力约束的机械系统运动分析
【摘 要】
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分析受摩擦力约束条件下的机械系统运动,利用广义坐标系的扩展方法,引入辅助坐标,将摩擦力包含在广义力的扩展坐标系中.论文构建了速度变换矩阵和反变换矩阵,用三阶玻尔茨曼
【机 构】
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茂名学院机电工程学院,茂名交通技工学校
【出 处】
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茂名学院学报
【发表日期】
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2005年4期
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