工业机器人技术在电气控制中的应用

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伴随着经济迅速的发展,工业机器人就是在工业领域中具备自由度的机械装置.其通过本身良好的控制力完成多项功能,能够提前设置好程序,再展开各类工业生产活动.工业机器人技术迅速的发展对于制造业而言,有着重大的意义.工业机器人技术代替了生产力,更大程度地推动了工业实现高效的生产,保证了质量,并使得人力资源成本得到了节省,能够为企业创造更高的经济收益.本文对工业机器人技术进行了研究,并分析了工业机器人电气控制系统设计及机器人在电气控制中的应用,以供参考.
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采用高效液相色谱法针对不同品牌巴氏杀菌乳中的糠醛类化合物质量分数展开研究,结果显示大部分巴氏杀菌乳中羟甲基糠醛质量分数在10 μg/100 g牛奶以下,少部分品牌在15~30 μg/100 g之间,糠醛质量分数均在3 μg/100 g以下,未检测到2-呋喃甲基酮和甲基糠醛.进而选择3个巴氏杀菌乳产品,对其保质期内糠醛类化合物质量分数变化展开研究.随着储存时间的延长,巴氏杀菌乳中的糠醛类化合物质量分数整体呈现下降趋势.
乳酸菌作为酸奶发酵剂,被普遍认为是安全的.然而近年来,研究人员观察到耐药基因在益生菌和致病菌之间的转移,食源性耐药乳酸菌携带的耐药基因可能给食品安全带来潜在风险.本文主要针对市售酸奶发酵剂乳酸菌的耐药性检测方法、乳酸菌的耐药表型、乳酸菌的耐药基因分布及其与表型的匹配情况以及耐药基因转移性进行阐述,明确了加强发酵剂乳酸菌抗药性监测的重要意义,为发酵剂乳酸菌耐药性监测及耐药基因转移研究提供参考.
从6种乳化剂单、双甘油脂肪酸酯,聚甘油脂肪酸酯,硬脂酰乳酸钠,蔗糖脂肪酸酯,琥珀酸单甘油脂,分子蒸馏单甘酯中筛选出乳化效果较好的4种,以单、双甘油脂肪酸酯、聚甘油脂肪酸酯、硬脂酰乳酸钠、蔗糖脂肪酸酯作为奶茶的乳化剂,研究了奶茶的乳化稳定体系.在常温贮藏条件下,以乳层析出指数为评价指标,获得乳层析出最少的实验方案.在单因素实验的基础上,采用响应面法进行分析,优化单、双甘油脂肪酸酯、聚甘油脂肪酸酯、硬脂酰乳酸钠、蔗糖脂肪酸酯的添加量,得到复配乳化剂的最佳配比(均为质量分数):单、双甘油脂肪酸酯添加量0.031
以贯筋藤凝乳酶和牦牛奶为原料,研制牦牛奶Mozzarella奶酪.通过单因素和正交试验优化牦牛奶Mozzarella奶酪的加工工艺,以小牛皱胃酶生产的牦牛奶Mozzarella奶酪作对照,分析产品的感官、理化、质构、功能特性指标以及游离脂肪酸和游离氨基酸含量.结果表明:在贯筋藤凝乳酶添加量为0.5%,热烫拉伸pH值为4.7,温度为80℃条件下,牦牛奶Mozzarella奶酪感官评分最高为38.75分,成品率16.05±0.21%;牦牛奶Mozzarella奶酪的蛋白质含量24.73±0.33%、脂肪27.
为研究4种乳源性复合益生菌对CT-26荷瘤小鼠抗肿瘤作用的影响,将结肠癌CT-26细胞接种于BALB/C小鼠腋下建立CT-26实体瘤模型.成瘤后随机分为模型组、复合益生菌低剂量组、复合益生菌高剂量组以及5-氟尿嘧啶组,另取正常BALB/C小鼠为正常对照,每组10只.连续给药21 d后,称量肿瘤、胸腺、脾脏重量,并计算抑瘤率、脾脏系数、胸腺系数,HE染色观察小鼠肿瘤组织病理变化,FCM分析荷瘤小鼠T细胞亚群的比例,免疫荧光观察瘤组织Foxp3+Tregs浸润密度,Elisa检测荷瘤小鼠血清中IL-2、IL-
从130份西藏地区牧民自制发酵乳制品中分离得到392株乳酸菌,并筛选得到一株能够大量且快速消耗乳糖乳杆菌,经16S rDNA测序后,鉴定为德式乳杆菌保加利亚亚种(Lactobacillus delbrueckii subsp.bulgaricus),命名为WHH3887.该菌株在乳中具有良好的发酵性能,37℃发酵12 h可产生乳酸12.689±0.05 g/L,并形成良好的发酵乳组织状态和风味,同时可将乳糖含量显著降低至1.41±0.02 g/100g.对该菌株的高密度培养工艺进行单因素优化,确定了最适碳
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建立一种测定婴幼儿配方食品中维生素K1的同位素内标稀释超高效液相色谱-质谱准确定性定量方法.样品经脂肪酶酶解,碱液皂化,正己烷提取,浓缩后用甲醇复溶,以甲醇和甲酸水作为流动相进行梯度洗脱,在BEH C18色谱柱上进行分离,电喷雾电离(ESI)-三重四级杆质谱正离子MRM方式检测,以维生素K1-D7同位素内标稀释法准确定量.在5~500 μg/L质量浓度范围内维生素K,线性关系好,线性相关系数为0.9998,该方法检出限为1 ng/g,定量限为2 ng/g,不同加标水平平均回收率在88.0%~102.5%之
通过研究中国乳制品进口市场格局演变将对指导国内乳业生产及市场引导具有重要意义.通过构建近似理想需求系统模型(AIDS)和进口依赖性分析模型,以新西兰、美国、荷兰、澳大利亚等乳制品主要进口目标国为参照,对中国乳制品进口市场格局影响因素及进口依赖性进行系统分析.结果表明,中国乳制品进口量还将不断增大,对新西兰的依赖性最强,其次是荷兰、美国和澳大利亚.
探究了添加不同接种量植物乳杆菌P9对凝固型发酵乳贮藏特性的影响.以商业基础发酵剂为对照组,分别添加1×105,1×106,1×107mL-1植物乳杆菌P9与基础发酵剂复配为实验组.结果表明,添加不同接种量的植物乳杆菌P9均可增加发酵乳硬度、稠度和内聚性,改善发酵乳质构,且贮藏期间pH值和滴定酸度无显著变化.当植物乳杆菌P9接种量为1×106 mL-1时,发酵乳的黏度和持水力显著高于其他3组,且植物乳杆菌P9的添加能赋予发酵乳良好的感官特性.综上,益生菌植物乳杆菌P9在发酵乳中具有良好的应用潜力.