论文部分内容阅读
根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。
基于STM32的输油管巡检平台设计
【摘 要】
：
根据输油管巡检技术挑战赛的比赛规则,本文以单关节机器鱼为平台,提出一种利用STM32F429IGT6核心板与OV2640摄像头相结合进行实时图像处理方案,使得机器鱼可以实现管道巡线、漏油点检测等功能。在2017年相关比赛中,应用该方案设计的机器鱼获冠军成绩。
【机 构】
：
海军工程大学,31131部队
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2018年05期
其他文献
“以教师为主导”的教学模式正在被以“学生为中心”的教学理念所取代，并为大学英语教师们广泛地接受与肯定。这种教学模式重心的转化为高校的英语教师们提出了更高的要求。下
试卷分析工作对高校的教学及教学管理有重要的指导作用，一些高校的试卷分析工作使用了EXCEL等计算机工具软件，这些软件存在处理数据量小、操作复杂、统计功能单一等缺点，则无法
十二指肠壅积症是指由任何原因,阻碍饮食物顺利通过十二指肠,造成十二指肠内容物淤滞所产生的临床综合征.临床主要表现为间歇性反复发作上腹部胀闷嗳气、疼痛、呕吐、消瘦.其
脾虚证系一组较集中地反映脾的各种生理功能不足表现的综合症候群,可见于多系统多病种之中.现代医学研究表明,传统中医学的"脾"不仅仅是一个简单的解剖学概念,而且是人体最大