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为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域。利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使用特征模型的可行性。该精度稍高于目前使用的Nomoto模型,且保留了其简洁的形式。
基于特征模型的船舶运动数学模型
【摘 要】
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为了获得形式简洁而精度较高的船舶运动数学模型,将航空航天领域的特征模型移植到航海领域。利用部分实船试验数据辨识出特征模型的参数,通过船舶Z形试验验证了在航海领域使
【机 构】
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上海海事大学商船学院,大连海事大学航海动态仿真与控制实验室
【出 处】
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中国航海
【发表日期】
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2012年4期
【基金项目】
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国家自然科学基金(50979009);教育部博士点基金(200801510002);国家973子项目(2009CB320805)资助
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