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近年带有线性等式约束的H∞滤波在实际应用中越来越广泛，针对此种情况，从理论上研究了线性状态等式约束下两种H∞滤波状态估计性能的比较问题。在投影系统和H∞滤波方程的基础上，考虑线性状态等式约束条件，给出了一种含线性状态等式投影系统约束的H∞滤波。通过比较其与状态投影下的H∞滤波的估计性能，指出并证明了投影系统约束的H∞滤波的估计性能优于状态投影下的H∞滤波的估计性能。最后给出一个数值模拟例子，来验证结论。