工业机器人控制的机加工生产线设计与实现

来源 :机电工程技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liu554802016
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根据数控机加工自动化生产线的控制要求,以PLC为控制核心,构建ABB工业机器人、数控车床、变频器、传感器等与运动部件之间协同作业的系统,并通过RS485与DeviceNet总线通信协议,实现各种数据交换,达到各设备的运转控制要求。经调试运行,机加工自动化生产线系统运转正常,能起到提高生产效率、降低生产成本的效果。
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