【摘 要】
：
针对传统的目标跟踪系统中,采用判别式相关滤波(DCF)视觉目标跟踪算法存在的精度和速度不平衡以及有遮挡时容易丢失目标的问题,将距离传感器量测的目标深度信息融入DCF框架,设计了一种基于深度-DCF算法(D-DCF)的跟踪系统.系统做出以下改进:(1)采用激光测距仪量测当前帧目标深度,而后基于恒定加速度模型,预测下一帧目标深度;(2)利用预测深度构建目标位置置信度判别式,提高跟踪准确性;(3)引入基于预测深度的自适应尺度因子,降低尺度滤波层级,提高尺度精确性和算法实时性.为说明所提方法的有效性和广泛通用性,
【机 构】
：
陆军工程大学石家庄校区,河北 石家庄 050000
论文部分内容阅读
针对传统的目标跟踪系统中,采用判别式相关滤波(DCF)视觉目标跟踪算法存在的精度和速度不平衡以及有遮挡时容易丢失目标的问题,将距离传感器量测的目标深度信息融入DCF框架,设计了一种基于深度-DCF算法(D-DCF)的跟踪系统.系统做出以下改进:(1)采用激光测距仪量测当前帧目标深度,而后基于恒定加速度模型,预测下一帧目标深度;(2)利用预测深度构建目标位置置信度判别式,提高跟踪准确性;(3)引入基于预测深度的自适应尺度因子,降低尺度滤波层级,提高尺度精确性和算法实时性.为说明所提方法的有效性和广泛通用性,以DSST和ECOHC两种具体算法为基础进行实验.结果表明:在有遮挡、背景复杂、目标运动的情形下,基于改进算法的跟踪系统跟踪概率更高、速度更快,与使用原算法的系统相比没有出现目标丢失现象.
其他文献
针对传统的心率检测方法在临床监护应用中存在的问题,开发了一种基于ZigBee的心率实时监测系统.该系统设计过程中采用心率传感器模块对病人的心率信息进行采集;采用Arduino UNO作为主控制器,对采集的脉搏波信号进行处理并计算出心率;同时判断数据是否异常并通过ZigBee无线通信模块将采集的数据上传至上位机软件平台.结果表明,上位机平台可以对数据进行接收、显示和存储,供医护人员后续对病人心率状况进行查询;搭建的监测系统可以实时观察监护情况,传输信号稳定可靠,进一步提高了医院的工作效率.
本团队研发的“星火”柔性锂硫电池具有200～3000 mAh的比容量、300～400 Wh/kg的比能量;还可根据设备提供空间任意改变形状,并且具有通用电极的特点,在保持柔性的基础上有助于电池所配适的产品轻量化、小型化.本产品能够满足可穿戴、便携式医疗器械等电子设备对轻便、可折叠和高效的储能器件的性能要求.本产品主要面向智能可穿戴设备制造企业,为其提供定制化电池组件,开辟锂硫电池新航向.
用磁选管设备处理水玻璃,研究了磁感应强度和处理时间对烘干硬化水玻璃砂性能的影响.试验发现,在弱磁场中水玻璃最佳处理方案是磁感应强度为0.4T、磁化处理时间为30 min,型砂强度提高约37％,可减少型砂中水玻璃加入量20％.结果 表明,弱磁场对水玻璃进行处理可以降低水玻璃的粘度,同时也可提高水玻璃砂的干抗压强度;磁化处理的水玻璃砂型要比未磁化处理的应更注意防潮.
随着人们生活水平的提高,产生的垃圾也越来越多,公共场合垃圾桶的更换以及垃圾回收过程中依然存在较大的问题.基于此,文中设计了一款基于GSM的垃圾桶溢出报警系统.此系统以STM32F103ZET6为核心处理器,采用脉冲式激光测距模块,经I/O口模拟实现I2C通信方式下的数据传输,从而实现对桶内剩余容量检测的功能.GSM模块则通过STM32发送AT指令控制其发送短信给目标设备,最终实现在GSM的网络中实时传输信息到目标设备的功能.同时,采用绘制PCB板的方式解决线路杂乱的问题.本系统是一款可靠的、能实现远距离实
针对传统河涌水质管理过程中人工成本高、测量误差大的问题,设计了基于窄带物联网的河涌水质监测系统.该系统以STM32L4单片机作为主控芯片,通过窄带物联网将水质传感器采集到的河涌水质信息传输至云端服务器;利用模糊综合评价法建立河涌水质综合评估模型,对河涌水质进行实时评估,管理人员可登录云端监测平台实时监测河涌水质情况.测试结果表明,水质采集终端对温度的测量偏差不超过0.45℃,PH值的测量误差不超过0.01,溶氧量的测量误差不超过0.07 mg/L,浊度的测量误差不超过2 NTU.该系统能够较为精准地获取河
为实现对植物的高效识别与分类,现拟设计一种改进型卷积网络对大规模植物进行提取分类.利用图像算法对提取的植物图像进行增强,提高识别的灵敏度;然后以现有深度神经网络为基础,设计一个门网络,实现数千维输出的深度混合网络;再通过机器学习快速识别并提取探测目标的特征来实现植物的有效识别及分类.根据结果显示,本设计对植物的识别精确度能达到83％.
针对贫困偏远山区农业大棚监测系统存在成本高以及无法利用SIM通信卡上传监测数据的问题,设计基于单片机的农业大棚数据采集以及远程监控系统.将采集的数据通过LoRa模块传输到目的地址,在OLED显示屏上显示;同时通过WiFi模块把数据上传至数据库,实现远程监测,易于用户查看.
猪只检测对其后续的个体识别及行为识别有着重要的支撑作用.然而现阶段关于猪只检测的研究较少且没有达到理想的检测结果.另一方面,在猪只养殖中,杂物的遮挡、猪的重叠等给生猪检测带来了较大的困难.为克服上述困难同时获得较好的生猪检测性能,本文进行了生猪检测模型及数据集构建方式的研究,探讨了不同YOLO模型及不同数据集构建方式对猪只检测性能的影响.以圈养猪为研究对象、以监控视频为数据源开展了一系列研究.首先,对比了YOLOv2、YOLOv3及YOLOv4不同模型下生猪的检测性能,旨在探索最优的生猪检测模型.通过实验
针对现有轨道交通中乘客信息系统(Passenger Information System,PIS)传输视频等大文件时,利用传统传输方式需要较长时间、视频画面出现卡顿和实时性较差等问题,设计一种PIS文件传输方案.结合第五代移动通信技术,实现了PIS文件快速准确地上传和下载以及车载PIS系统和地面PIS中心的信息交互.
基于图像识别设计了一种以STM32F407ZGT6芯片为控制核心的捡网球机器人.通过四个直流电机、L298N电机驱动模块以及HC-SR04超声波测距模块实现机器人的移动与智能避障;通过OpenMV4摄像头进行网球识别并使用机械臂实现对网球的抓取;通过LD3320A语音识别模块实现对机器人的语音控制;通过ESP8266 WiFi无线通信模块与手机APP进行数据传输,实现对机器人的远程APP控制.实验证明,此设计能有效地抓取并收集网球,操作简单、性能稳定可靠.