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1977年，美国心理学家班杜拉（AlbertBandura）发表了论文《自我效能：关于行为变化的综合理论》，首次提出自我效能感（self-efficacy）的概念。到1980年，荣获美国心理学会杰出科学贡献奖的班杜拉在颁奖大会上作了题为《人类行为中的自我效能机制》的演讲，对自我效能感的概念进行了较全面阐述。而《思想与行动的社会基础：一种社会认知理论》一书的出版，标志着班杜拉完成了自我效能感理论的构建。