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网络传输系统是由网络系统和控制系统的有机结合,系统的整体性能不仅仅取决于系统的最优控制算法,而且还取决于整个网络资源的合理调度。网络传输系统中负载性能协调控制就是在控制性能和网络服务质量之间寻求一个折中,设计最优的控制策略和调度算法以确保系统的整体性能达到最优。目前大多数研究是将控制器的设计和调度算法的设计分开,将两者结合起来的研究并不多。提出一种基于RM调度的协调控制方法,上述方法将协调控制问题转换为求取与采样周期有关的性能指标函数极值问题,保证系统的稳定性和网络资源的可调度性。通过True Ti