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自1958年第一台永久全埋藏式起搏器植入人体后，起搏器技术不断发展、提高，其临床应用范围及适应证也在不断拓宽。最初的起搏器为固律型，不具备感知功能，可能导致竞争性心律失常。1963年，Nathan等首次报道具有心房感知功能的VAT心房同步起搏器；1964年，Castellanos等研究成功具有心室感知功能的心室按需型起搏器。