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研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可以同时确定摄像机的有效焦距 f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导
关于P4P问题的一点讨论
【摘 要】
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研究表明 ,在 P4P问题中 ,当空间 4个点共面时 ,不仅摄像机坐标系与物体坐标系之间的旋转矩阵 R和平移向量 t可以线性求解 ,而且可以同时确定摄像机的有效焦距 f和像素比例因子α.该结论似乎在文献中还没有过类似的报导
【机 构】
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中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室
【出 处】
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自动化学报
【发表日期】
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2001年06期
【基金项目】
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中国科学院重大交叉学科前沿项目，国家自然科学基金，中国科学院知识创新工程项目，中国科学院重点实验室基金
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