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针对固高工业机器人末端主动柔顺控制实现问题,改进并设计了力/位混合控制系统。采用PC+PCI总线采集控制卡的结构,给出了相应的硬件及软件实现方法。实验表明该系统具有良好的稳定性和动态性能。
固高工业机器人力/位混合控制
【摘 要】
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针对固高工业机器人末端主动柔顺控制实现问题,改进并设计了力/位混合控制系统。采用PC+PCI总线采集控制卡的结构,给出了相应的硬件及软件实现方法。实验表明该系统具有良好
【机 构】
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武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
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机械设计与制造
【发表日期】
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2011年04期
【基金项目】
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武汉市青年科技晨光计划项目(200850731379)
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