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基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求，提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统（LINS）、光电编码器（OEC）、GPS、信标组合的载车精确导航定位与同步卫星实时跟踪方案．方案以LINS／OEC组合作为核心单元，GPS、信标作为辅助信息，研究了基于联邦滤波的信息融合策略，给出了融合系数的选取方法．论文在车辆移动卫星通信系统中创造性地引入光电编码器组合以提高姿态保持精度和系统自主定位精度，并有效降低系统对GPS的依赖性．大量试验研究表明采用该技术与融合方法后，载车在长时间、不同路况动态工