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本文针对电磁循迹智能车问题,提出电磁信号检测方案,利用模糊控制原理,经过PID算法调节,实现了小车稳定的寻迹行进.
基于飞思卡尔单片机的智能车电磁信号检测与控制方案
【摘 要】
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本文针对电磁循迹智能车问题,提出电磁信号检测方案,利用模糊控制原理,经过PID算法调节,实现了小车稳定的寻迹行进.
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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大陆桥视野
【发表日期】
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2018年2期
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