论文部分内容阅读
目的:探讨运用物流机器人在手术室器械耗材配送中的作用及可行性。方法:选取:烟台毓璜顶医院2019年08月至2019年09月之间的手术,将手术器械耗材配送分为机器人组和人工组。对比两组手术器械耗材的平均配送时间、运送物品遗漏率、运送物品核查正确率、运送物品完好率、避开人和障碍物的智能性等评价指标之间的差异。结果:手术器械耗材的平均配送时间2.1 min,每台手术器械耗材配送可代替2~3人工作量、运送物品遗漏率<1.133%、运送物品核查正确率≥98.954%、运送物品完好率100%、避开人和障碍物的智