物流机器人相关论文
随着科学技术的不断进步,电商行业快速发展,物流业务量和末端配送成本也不断增加,为提高物流末端配送效率、降低配送成本,机器人配......
为了节省机器人开发的成本和功耗，工业领域一般采用非ROS系统开发机器人，本文阐述的仓储物流机器人的设计基于ARM架构的S5PV210的CPU......
2020年新冠疫情突袭,全球均面临棘手的公共卫生防控形势,医废物流运输管理不当而引发的诸多问题愈发明显。良好的医疗环境对患者治......
随着电子商务的迅速发展,快递物流行业的“最后一公里”问题日益突显,因此,物流机器人应运而生。但是,目前的物流机器人主要是实现......
在结构化环境下,传统AGV小车能够应对大多数场景,实现物品自动化运输。而在酒店、办公楼等相对非结构化环境下,物品自动化运输需要......
随着组织培养技术在植物快速繁殖领域的广泛应用,组培苗工厂化生产已经成为一种发展趋势,但组培苗生产工艺仍然以人工为主,生产效......
及时定位与地图构建(SLAM)技术因其识别精确、地图动态更新实时,在物流机器人运动控制及路径规划上有着独特的理论、应用价值.在SL......
以智能搬运机器人为例介绍物流机器人,系统阐述物流机器人的工作方式,并以系统建模结合虚拟现实的技术,对智能机器人的工作原理、......
期刊
针对手术室耗材人工配送中存在的问题,构建手术室耗材智能物流配送体系,通过自动化与智能化设备提高需求的响应速度,缩短耗材的准......
近两年,在智能制造转型升级与智慧物流创新发展的大趋势下,物流机器人(包括AGV、AMR、无人叉车、拆零拣选机器人等)作为重要组成部......
机器人是智能仓储系统的重要设备,路径规划是物流机器人实现自主导航的关键技术之一.首先通过栅格法对智能仓储系统环境进行建模.......
物流产业是第三产业的重中之重,无论是在制造仓储领域的物流,还是新兴产业的消费物流,如何有效提升物流效率,降低物流成本,是我们......
在多方因素驱动下,我国物流机器人行业一路高歌,市场规模迅速扩大,技术发展突飞猛进,无论是产品研发还是市场应用都取得巨大突破。......
快仓是一家技术驱动的创新型企业。经过多年的创新发展,如今快仓已经成长为智能物流机器人行业领军企业。未来,快仓将朝着机器人集......
提到"服务机器人",你脑海中第一个画面是什么?是短视频中与宠物斗志斗勇的扫地机器人,还是在疫情期间穿梭酒店实现无接触配送的物......
改进蚁群算法在物流机器人路径规划中发挥着重要作用,本文在进一步了解改进蚁群算法基本内容之后,采用案例分析法,在模拟仿真环境......
近年来,物流机器人的发展迅速,在许多制造业中,已经开始使用物流机器人代替人力劳动来节约人力成本、提高工作效率。物流机器人实......
近年来,随着国家智能制造及物流行业的快速发展,智能物流机器人作为智能物流车间的执行末端,成为整个智能物流制造行业中无可替代......
目的:为降低相互感染风险,探讨机器人在新型冠状病毒肺炎(COVID-19)疫情下确保静脉用药集中调配中心(PIVAS)成品输液运送安全的可......
随着电子商务高速发展,对仓储物流产生了更高要求,多品种、小批量、多批次、短周期业务已成为常态,在此背景下,将以人工智能技术为......
近年来,物流行业发展迅速,其各个环节的设备也在不断更新,在拣选环节,使用机器人来完成拣选工作已经成为主导.本文介绍了智能仓储......
人工智能时代的到来促进了机器人产业的快速发展,目前各个行业已经开始应用机器人.在物流领域,应用物流机器人能够更有效地达到节......
研究了基于四轮转向物流机器人的搬运技术,着重讨论了机器人的行走路径、机器人与人、其他物流设备的作业衔接等技术.结果表明,机......
随着智慧物流的快速发展,整个物流行业亟待转型,当前智慧物流以“互联网+”技术创新为驱动,通过智慧物流云平台整合社会物流资源,......
通过从不同角度分析中美物流机器人行业的发展规划及现状,对比中美两国物流机器人产业发展存在的市场、技术及企业竞争力等方面差......
介绍了物流机器人的发展趋势,针对当前物流运输末端配送环节缺失的问题,设计了基于慧鱼模型的室内物流车,此设计主要由履带式移动......
近日,全国自动化系统与集成标准化技术委员会机器人与机器人装备分技术委员会(SAC/TC159/SC2)审查并通过了《物流机器人信息系统通......
在众多智能化物流装备及系统中,物流机器人系统因柔性自动化优势突出、发展潜力巨大而备受资本关注。在资本的助力下,物流机器人企......
在素来倚重人力的中国物流行业,新冠疫情使行业机器化变得更加紧迫。在仓储物流诸多流程中,一旦某一环节的一个场景发生了新冠案例......
目前,自动搬运机器人、分拣机器人凭借着其精度高、柔性强、部署便捷的特性,已经成为电商仓库内最主流的物流设备之一。牧星智能作......
目的:探讨运用物流机器人在手术室器械耗材配送中的作用及可行性。方法:选取:烟台毓璜顶医院2019年08月至2019年09月之间的手术,将......
物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于rfid技术实现运动软迹中的关键点定位与导引,辅助......
近年来,电商行业不断壮大,仓储物流也随之高速发展,新型自动化设备被不断引入。其中,智能仓储物流机器人成为应用最为广泛的技术之......
从2009年开始,在全球经济发展滞缓的环境下,机器人行业一枝独秀,呈现高歌猛进的发展态势。2013年,中国成为全球最大的机器人市场,......
现在,市面上已经有不少较成熟的末端无人物流机器人产品,如北京智行者科技的“蜗必达”无人雌车、新石器无人驾驶物流车、深兰桂“......
以医院传统物流运送的痛点和医疗人工智能技术应用初期存在的管理薄弱环节为切入点,介绍一种在医疗机构中应用物流机器人进行药品......
目的:物流机器人用于术中器械配送,探讨其应用效果。方法:收集3个月的送货记录。实验组为物流机器人送货组,对照组为人工送货组。......
轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容。它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中,轮式移动机构最......
为解决大规模的仓储货物搬运和分拣,引入了大规模自动化物流机器人系统。其中物流机器人的定位和导航是实现大规模自动化物流机器......
一部5G智能手机,患者可以在家完成远程诊疗;一辆5G无人驾驶汽车,可以安全有序地自由穿梭在街道上;一台5G配送机器人,可以让物流机......
针对物流机器人路径规划的问题,结合蚁群算法的特点,提出了一种基于A~*算法改进的蚁群算法,目的是当物流机器人工作时,采用所提出......
