切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯实现
六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯实现
来源 :机械工业自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:760904
【摘 要】
:
根据六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯特点,提出了一些简单、适用的系统通讯方案及其通讯方案的硬、软件实现方法。更多还原
【作 者】
:
马龙生
王新生
【机 构】
:
燕山大学,燕山大学
【出 处】
:
机械工业自动化
【发表日期】
:
1992年4期
【关键词】
:
通讯
并联机器人
计算机
控制系统
Communication Parallel manipulator Distributed computer contro
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据六自由度并联机器人分布式计算机控制系统的通讯特点,提出了一些简单、适用的系统通讯方案及其通讯方案的硬、软件实现方法。更多还原
其他文献
加强水利普法工作提高依法行政能力
推进水利普法要进一步转变思想,发动群众力量,树立“以人为本”的理念,建立科学有效的普法宣传教育机制,不断拓宽教育平台,探索“互联网+法治宣传”。作为行政主管部门,要落
期刊
水利普法
依法行政
做法
基于产出导向法的英语语篇教学实践研究
“产出导向法”是文秋芳教授团队创建的大学外语课堂教学理论,旨在克服中国外语教学中“学用分离”的弊端。本次教学实践以“产出导向法”的理论体系为基础,选取《现代大学英
期刊
产出导向法
英语语篇教进
实践研究
production-oriented approach
English discourse teaching
practi
大黄联合芒硝穴位贴敷辅助治疗ICU机械通气患者腹胀效果观察
目的观察大黄联合芒硝穴位贴敷辅助治疗ICU机械通气患者腹胀的效果。方法2018年10月至2019年10月该院ICU住院行机械通气治疗引起腹胀的患者80例,随机分为观察组与对照组各40
期刊
机械通气
腹胀
大黄
芒硝
穴位贴敷
上海新优花坛花境植物推荐
花坛花境是当下园林景观中常用的手法,如若选择合适的植物材料,营造出优美的效果,不再仅是绿化景观中的边角,更能成为点睛之处。本期介绍13个品种,以供相关人员借鉴使用。
期刊
植物材料
花境
花坛
上海
园林景观
绿化景观
智能测控系统电磁兼容性设计技术探讨
本文在综合了大量文献资料的基础上。结合课题实践,对智能测控系统电磁兼容性设计的必要性以及各种模块化技术进行了较为全面的分析和探讨。
期刊
智能测控
电磁兼容性
设计
模块化
2020年5月政务活动
1日,省长刘国中到西北大学、西北工业大学、西安电子科技大学和西安欧亚学院调研,检查春季学期开学疫情防控工作,省政府秘书长方玮峰参加。△2日,副省长方光华到秦始皇帝陵博
期刊
董事局主席
恒大集团
秦始皇陵
党组会议
疫情防控
秦始皇帝陵
刘国
西安欧亚学院
综合评分进行诊断的专家系统
给出了一种机床诊断专家系统。基于收集有关专家诊断知识和建立相关的评分,给出了相应的知识库和推理方法,确定了诊断优先解。所开发的专家系统可作出满意的诊断。更多还原
期刊
专家系统
诊断
机床
故障
Expert systemDiagnosis
关于使用ORACLE动态定义语句的讨论
主要讨论了使用SQL描述区SQLDA来处理动态查询的方法、特点和注意事项。
期刊
描述区
动态查询
ORACLE
动态定义语句
砒砂岩区土壤侵蚀机理与生态修复技术研究进展
黄河流域的生态保护和高质量发展,是我国新时代生态文明建设的重要内容。砒砂岩区是黄河流域水土流失最严重的区域之一,也是黄河粗泥沙的集中来源区。砒砂岩区水土流失治理和
期刊
砒砂岩
基岩岩性
土壤侵蚀
生态修复技术
feldspathic sandstone
bedrock lithology
soil erosion
ecolog
数学史故事在小学数学教学中的作用
数学史故事在小学数学教学中的应用,高效的提升数学课程的教学质量和教学趣味性,学生也更加乐意自主参与到教学活动中,并且对数学史故事充满了好奇心和渴望,这大大的改善了在
期刊
数学史故事
小学教学
教学意义
与本文相关的学术论文