【摘 要】
：
针对稀疏深度图像的重建问题，提出了一种基于深度学习的多层级跨模态特征融合的深度图重建算法.利用卷积神经网络对彩色信息和稀疏深度信息分别编码并在多个尺度下进行自适应融合，在解码阶段通过残差学习进一步细化重建结果.模型通过复用深度编码支路的短路连接引导特征上采样，输出初始深度图，同时复用彩色编码支路提取的丰富语义特征，将多个尺度下输出的上采样特征图进行金字塔迭代上采样，进而学习与最终重建结果的残差，提
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目（62231018）；
论文部分内容阅读
针对稀疏深度图像的重建问题，提出了一种基于深度学习的多层级跨模态特征融合的深度图重建算法.利用卷积神经网络对彩色信息和稀疏深度信息分别编码并在多个尺度下进行自适应融合，在解码阶段通过残差学习进一步细化重建结果.模型通过复用深度编码支路的短路连接引导特征上采样，输出初始深度图，同时复用彩色编码支路提取的丰富语义特征，将多个尺度下输出的上采样特征图进行金字塔迭代上采样，进而学习与最终重建结果的残差，提高了重建结果的质量.在NYU-Depth-v2和KITTI数据集上的实验结果表明：本文方法与现有的主流方法相比，具有较好的深度图重建性能，同时在视觉比较上生成了更为锐利的深度边界.
其他文献
为了获得低毒、高效、环境友好的小分子植物病原真菌抑制剂，本文合成了22个芳基噻唑胺类衍生物，并采用抑制菌丝生长速率法测试了化合物对九种常见植物病原真菌的抑制作用。活性测试结果表明，目标化合物2p、2q和2s具有优异的广谱性抑菌活性，其抑制率为41.1～99.5%,显著优于商品化抑菌剂噁霉灵（25.4～86.5%）和百菌清（24.7～71.4%）。构效关系研究表明：在噻唑胺结构中引入萘环和含有卤素取
＜正＞ 在生产大量聚烯烃（低密度和高密度聚乙烯以及聚丙烯）的同时,国外对专用聚烯烃的开发也极为重视;这类产品由于物理机械性能（强度、耐磨性,耐冲击性、耐应力开裂性）有改善,不仅可以代替传统的聚烯烃,还可以代替传统的聚烯烃,还可以开辟新的应用领域。属于这类材料的有高分子聚
鄂尔多斯盆地中生界延长组长6、长7、长8为油层的主要产层,储层具有低孔、低渗、致密的特点。随着油田开发部署的推进,部分低孔、低渗区域直井开发效果一般,逐渐采用水平井开发。水平井开发中如何找到致密甜点,以及后期的酸化压裂等都是急需解决的难点。鄂尔多斯盆地黄土塬三维地震处于起步阶段,三维地震资料在水平井开发中应用也较少。如何充分利用三维地震资料横向分辨率高的特点有效指导水平井开发是本文的一个重点。本文
本期正在编辑周永健先生的专题,不料传来周先生五月十一日病逝的噩耗,震惊之余感到十分惋惜。凝聚了我刊编辑部和广大读者对周先生人品、学识和艺术无限敬佩的这期专题,权且作为《中国书法》全体同仁对先生的一份永久的纪念。
国有企业是国家经济发展的命脉,国有企业的每一次改革都会对我国的社会经济发展造成诸多的影响。随着我国社会经济的高速发展,国有企业也暴露出了许多的问题和不足,例如市场竞争力不强、体制过于僵化、资源利用率较低等。因此要对国有企业的体质进行改革,使国有企业走向市场,提高国有企业资源的利用率,为我国社会经济发展提供更大的推动力。本文对混合所有制改革对国有企业绩效的影响进行了深入研究与分析,旨在促进国有企业改
研究背景尿路感染（Urinary Tract Infection,UTI）是泌尿外科常见疾病和应用抗菌药物的主要原因;属于祖国医学“淋证”范畴。其中,尿源性致病大肠杆菌（Uropathogenic Escherichia coli,UPEC）是UTI的主要致病菌。抗菌药物耐药是全球健康的威胁之一,多重耐药生物体是UTI管理的挑战。近几十年来,UPEC的耐药和多重耐药是一个临床问题;其中喹诺酮类药物
三维重建在自动驾驶、元宇宙等工业领域有着重要的应用前景。其中透明刚体的三维重建由于其复杂的成像规律在重建过程中存在一定挑战。本文回顾了透明刚体的三维重建技术，重点介绍了基于优化可视外壳的方法和基于深度学习的方法。讨论了基于可视外壳重建的原理和各类优化方法，还讨论了基于深度学习的RGB-D深度补全和多视图的方法，并讨论了目前透明物体的数据集。最后对可能的发展方向进行了讨论和展望。
针对高校思想政治理论课教学中坚持灌输性和启发性相统一的现状，从教师、学生、学校三个方面进行调查研究，发现存在以下困境：教师对坚持“灌输性和启发性相统一”教学认知错位；学生在拒绝“灌输性教学”与迎合“启发性教学”中迷失；高校在推动思政课“灌输性和启发性相统一”教学改革中乏力。不断探索坚持灌输性和启发性相统一的正确路径，是推动高校思政课改革创新的题中应有之义。通过调查研究，建议在思政课教学过程中应该坚
由欧美等西方国家主导的资本主义现代化，体现了以资本为中心的物化逻辑。因强调排他式扩张与“自我优先”,资本主宰的西方式现代化不仅造成了西方国家内部的政治极化、贫富分化、社会撕裂，而且使全球陷入了一系列现代化困境。中国共产党领导的社会主义现代化，始终坚持以人民为中心的发展思想。民族性与世界性相结合、立足本土又胸怀天下的中国式现代化及其成功实践，印证了成功的现代化并非由资本主宰的逻辑理路。它摒除了西方“
采用空心玻璃微珠、重质碳酸钙、纳米碳酸钙复配物作填料，制备了双组分有机硅中空玻璃密封胶。表征了空心玻璃微珠的微观结构、粒径分布及其在密封胶基体中的分散情况，并探讨了添加空心玻璃微珠对密封胶黏度、密度、热导率、粘接性能、外观和力学性能的影响。结果表明，空心玻璃微珠为正球体，HS20、HS38、HS42和HS46的颗粒累积分布为90%时粒径(D90)分别为90μm、50μm、40μm和30μm,适量添