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以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作为基础进行设计,并搭建了系统工作逻辑流程图,最后实车试验证明该系统具有良好的控制性能。
基于多段路径规划的自动泊车系统的设计与实现
【摘 要】
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以纯电动汽车为实验平台,完成了一种基于多段路径规划的自动泊车系统的设计及功能实现,主要介绍了自动泊车系统架构相关组成及其功能,明确了方案实施的关键技术,把路径规划作
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院,中国船舶重工集团公司第七二二研究所
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2019年2期
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