【摘 要】
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为减小自主导航过程中地球红外標射误差及地敏安装误差的影响,以星敏感器和地球敏感器的测量 作为导航信息,提出了 一种捷联惯导/ 天文信息组合的自主导航方案.针对地球大气
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为减小自主导航过程中地球红外標射误差及地敏安装误差的影响,以星敏感器和地球敏感器的测量 作为导航信息,提出了 一种捷联惯导/ 天文信息组合的自主导航方案.针对地球大气辐射不均勾和地球敏感器安 装误差对确定地心矢量的不利影响,建立了地球红外辐射亮度与等效地平高度的关系.利用这一关系,给出了对 地球敏感器测量修正的函数关系以及地球敏感器安装误差估计方法.以恒星矢量和地心矢量的星间角距作为量 测,采用批处理最小二乘方法对弹道导弹的导航信息进行了估计.仿真结果表明：通过对辐射误差的补偿可大幅 提高自主导航的精度,
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