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针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和有效性
面向机器人装配设计与一体化夹具设计
【摘 要】
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针对面向机器人装配的产品设计中的关键问题 ,提出了统一动态装配体 UDA B的新概念 ,并研究了柔性装配系统中夹具的 U DAB设计方法 ,通过工程实践验证了该设计方法的正确性和
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年03期
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