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研究赛艇运动数值模拟技术,将人艇运动系统模化为纵向对称面内的二维多刚体系统.用Kane方法建立系统直线运动的完备动力学方程,基于软件工程技术原理研制出相应的数值模拟软件系统(RNSS).算例验证了建模和RNSS的正确性.
赛艇运动数值模拟技术研究
【摘 要】
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研究赛艇运动数值模拟技术,将人艇运动系统模化为纵向对称面内的二维多刚体系统.用Kane方法建立系统直线运动的完备动力学方程,基于软件工程技术原理研制出相应的数值模拟软
【机 构】
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福州大学机械工程系,福建,福州,350002;重庆大学工程力学系,重庆,400044
【出 处】
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福州大学学报（自然科学版）
【发表日期】
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1999年4期
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