【摘 要】
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利用Greenwood-Williamson(GW)模型建立了模拟物体表面的半球体形貌模型,并利用半球的半径隶属函数来定义了物体表面的“光滑”“、一般”与“粗糙”,应用经典的Hertz理论从
【机 构】
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西安电子科技大学机电工程学院,西安电子科技大学机电工程学院,西安电子科技大学机电工程学院 西安710071,西安710071,西安710071
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利用Greenwood-Williamson(GW)模型建立了模拟物体表面的半球体形貌模型,并利用半球的半径隶属函数来定义了物体表面的“光滑”“、一般”与“粗糙”,应用经典的Hertz理论从接触的角度提出了物体表面单球接触力学模型,并建立了动力学方程;最后利用模糊理论对单球系统动力学方程进行叠加,得到了纳观整体滑块的摩擦力与滑动速度的关系。
The model of hemisphere is established by using the Greenwood-Williamson (GW) model. The hemispherical radius membership function is used to define the “smooth”, “normal” and “rough” of the object surface. The classical Hertz theory From the point of view of contact, the single-sphere contact mechanics model of the object surface is put forward and the dynamic equation is established. Finally, the dynamics of the single-sphere system is superposed by the fuzzy theory, and the relationship between the friction force and the sliding velocity .
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