足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取

来源 :2002机器感知与虚拟现实全国学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zyh20070901

【摘要】

：

　　本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不

【作者】

：

刘宏查红彬冯所前

【机构】

：

北京大学视觉与听觉信息处理国家重点实验室,北京,100871;北京大学信息科学中心,北京,100871

【出处】

：

2002机器感知与虚拟现实全国学术会议

【发表日期】

：

2002年11期

【关键词】

：

足球机器人训练视觉系统颜色特征彩色服装

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　　本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.

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