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提出一种在现有滚齿机上加装辅助装置对进动式摆线锥齿轮进行铣削和磨削加工的方法.该装置由支撑机架、输入斜轴、运动仿型杠杆、切削头组成.它的输入斜轴旋转,带动有运动约束的仿型杠杆上的齿滚成形刀具做进动式运动,齿滚成形刀具在电机带动下完成切削运动,齿轮加工精度高.解决了该齿形的加工难题.为该轮齿的推广应用奠定了基础.