基于特征融合与注意力机制的无人机图像小目标检测算法

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由于无人机航拍图像目标物体尺寸太小、包含的特征信息少,导致现有的检测算法对小目标的检测效果不理想。针对该问题,在YOLOv5主干网络中融入多头注意力机制,可以有效整合全局特征信息。随着网络深度的不断加深,模型将更关注高层的语义信息,进而忽略对小目标检测至关重要的底层细节纹理特征,导致小目标的检测效果较差。因此,提出浅层特征增强模块来学习底层特征信息,达到增强小目标特征信息的目的。此外,为了加强特征融合的能力,设计了一种多级特征融合模块,将不同层级的特征信息进行聚合,使网络能够动态调节各输出检测层的权重。实验结果表明,所提算法在公开数据集VisDrone2021平均均值精度达到45.7%,相比原YOLOv5算法提升了3.1%,对高分辨率图像的检测速度FPS达到41帧/秒,满足实时性,与其他主流算法相比该算法检测精度有明显提升。
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