【摘 要】
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研究多新息理论改进优化粒子滤波问题,以提高粒子滤波精度。其中粒子滤波状态估计模型的改进和新息数的选择是难点题。首先,基于多新息理论,利用多新息的增益矩阵和新息向量
【机 构】
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西安工程大学管理学院,陆军边海防学院信息与兵种教研室
【基金项目】
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国家科技支撑计划基金资助项目(2014BAF07B01);陕西省工业科技攻关项目(2017GY-039);陕西省教育厅服务地方专项计划项目(16JF009)
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研究多新息理论改进优化粒子滤波问题,以提高粒子滤波精度。其中粒子滤波状态估计模型的改进和新息数的选择是难点题。首先,基于多新息理论,利用多新息的增益矩阵和新息向量的乘积,对标准粒子滤波的状态估计模型改进优化,提出基于多新息改进优化的粒子滤波MI-PF;然后,分析了MI-PF算法的时间复杂度,从理论上论述了多新息理论改进优化粒子滤波的可行性;最后,利用仿真的方法,研究了不同新息数对MI-PF滤波性能和效率的影响,并得出了在强非线性、非高斯系统下,MI-PF新息数的取值范围。实验结果表明:若粒子数相同,与其它
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