论文部分内容阅读
基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA 560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.
基于计算网格的机器人分布式仿真系统
【摘 要】
：
基于计算网格技术,构建了机器人分布式三维图形仿真系统,经对PUMA 560工业机器人进行动力学仿真计算表明,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力.
【机 构】
：
华南理工大学计算机科学与工程学院
【出 处】
：
机器人
【发表日期】
：
2005年4期
其他文献
目的探讨儿童医院护士的工作应激状态及影响因素。方法运用工作应激调查表，对410名儿童医院护理人员应激现况进行调查分析。结果护士人际关系、工作条件、对工作兴趣和投入程
简介某钢厂热轧升降机液压系统,介绍影响升降机同步精度的因素和控制策略,分析导致升降机在工作下降过程中出现卡顿的原因。为提高升降机同步精度,将液压缸上的平衡阀改为防
采用时变雷诺方程结合k-ε湍流模型，模拟探头在下沉过程中的运动状态。根据模拟所得探头附近速度与压力分布，积分出阻力系数，由此分析阻力系数随雷诺数变化规律。同时进行杨理实
借鉴国外的郊区化发展理论,本文分析了北京市人口郊区化的特点、动力机制和居住空间分异特征,在此基础上,提出了“轴线跳跃式成组团”的郊区住宅开发模式,这对于合理确定郊区
胃出血是溃疡病常见并发症,近年来在溃疡病中所占比例有所上升,少量出血无明显临床症状,大出血伴呕血、黑便、贫血,甚则出现缺氧、循环衰竭等危侯。大黄常被用于胃溃疡出血的
<正>IWR6x毫米波(mmWave)传感器是一个用于工业系统的超高分辨率单芯片互补金属氧化物半导体(CMOS)60-GHz传感器产品系列,通过芯片内嵌处理单元支持工业自动化应用,提供实时