基于Hough变换的目标交叉跟踪算法

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被动声纳目标跟踪中,常规跟踪算法在目标轨迹交叉时因目标轨迹与量测关联错误会出现失跟或误跟的现象。针对这一问题,可通过Hough变换转换域的方法对每个交叉目标进行分离关联跟踪。仿真结果表明,基于Hough变换的目标交叉跟踪算法能够稳定跟踪两个轨迹交叉的目标。
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