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摘要：绘出了平面曲柄滑块机构连杆运动的定瞬心线，用图解法给出了瞬心线的轨迹的参数方程，并分多种情况进行了讨论。用数学方法证明了当曲柄AB和连杆BC相等时，对心曲柄滑块机构（偏距e=0）连杆BC运动的定瞬心线π4和动瞬心线π2均为圆，其替代机构——内啮合圆柱齿轮传动机构中，与内齿轮啮合的外齿轮上各点的运动轨迹分别为直线运动、圆运动、椭圆运动和内摆线运动。研究这些点的运动学特征，将会大大拓宽机构运动设计的思路和范围。
关键词：曲柄滑块机构；瞬心线；齿轮传动
中图分类号：TH122文献标识码：A
文章编号：1672-1098（2012）03-0063-04
当两构件互作平面平行运动时，在这两构件上速度相同的瞬时重合点称为速度瞬心，简称为瞬心。瞬心的位置只是瞬时的，它将随两构件的运动而变化。如果将一切可能状态下的瞬心位置点连接起来，就得到两条瞬心的轨迹，称为相对瞬心线。如果两构件中有一构件为机架，则在机架上的瞬心轨迹称为定瞬心线，而在运动构件上的瞬心轨迹称为动瞬心线。平面四杆机构定瞬心线和动瞬心线如图1所示。
关键词：曲柄滑块机构；瞬心线；齿轮传动
中图分类号：TH122文献标识码：A
文章编号：1672-1098（2012）03-0063-04
当两构件互作平面平行运动时，在这两构件上速度相同的瞬时重合点称为速度瞬心，简称为瞬心。瞬心的位置只是瞬时的，它将随两构件的运动而变化。如果将一切可能状态下的瞬心位置点连接起来，就得到两条瞬心的轨迹，称为相对瞬心线。如果两构件中有一构件为机架，则在机架上的瞬心轨迹称为定瞬心线，而在运动构件上的瞬心轨迹称为动瞬心线。平面四杆机构定瞬心线和动瞬心线如图1所示。